IntRoLab - User contributions [en]

Team

2012-01-27T19:08:23Z

François Grondin: /* DoctoratsDoctorates */

<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics>
= <french>Professeur</french><english>Professor</english> =
* [http://www.gel.usherbrooke.ca/michaudf/ François Michaud, ing., Ph.D. (Sherbrooke)]
* Wael Suleiman, Ph.D.

= <french>Professionnels</french><english>Professionals</english> =
* Serge Caron, tech.
* [[User:Dominic Létourneau | Dominic Létourneau, ing., M.Sc.A. (Sherbrooke)]]
* Benoît Heintz, M.Sc.A. (Sherbrooke)
* Guifré Julio, B. ing. , M.Sc.A. (Sherbrooke)

= <french>Postdoc</french><english>Postdoc</english> =

= <french>Doctorats</french><english>Doctorates</english> =
* [[User:François_Grondin | François Grondin, ing.jr., M.Sc.A. (Sherbrooke) (09/2011)]]
* [[Mathieu_Labbé | Mathieu Labbé (09/2010)]]
* [[User:François Ferland | François Ferland (01/2009)]]
* [[User:Lionel Clavien|Lionel Clavien (08/2007)]]

= <french>Maîtrises</french><english>Master's</english> =
{|
|
* Francis Leconte (01/2012)
* Frédéric Gosselin (01/2012)
* Aurélien Reveleau (09/2011)
* Ronan Chauvin (09/2011)
* Emilie Noyer (05/2011)
* [[User:Simon Ouellet | Simon Ouellet (05/2011)]]
* [[User:Michaël Vachon | Michaël Vachon (05/2011)]]
|
* Adrien Tronche (09/2010)
* Jessé Aumond-Beaupré (05/2010)
* Arnaud Aumont (01/2010)
* Cyril Lugan (01/2010)
* Pascal Beaudry (09/2008)
* Matthieu Tanguay (07/2008)
* Alexandre Dugas (01/2008)
|}

= <french>Stagiaires</french><english>Trainees</english> =
{|
|
|}

= <french>Collaborateurs</french><english>Collaborators</english> =
{|
|
* Parham Aarabi, Univ. Toronto (Robot-Art)
* Patrick Boissy, Univ. Sherbrooke (Telerobot)
* Hélène Corriveau, Univ. Sherbrooke (Telerobot)
* Pierre Dumouchel, École de technologie supérieure (Robot-Art)
* Réjean Fontaine, Univ. Sherbrooke (Telerobot)
* Andrew Grant, Univ. Sherbrooke (Telerobot)
* Froduald Kabanza, Univ. Sherbrooke (AAAI)
* Hélène Larouche, Univ. Sherbrooke (HRI)
* François Larose, Univ. Sherbrooke (HRI)
|
* Chon Tam Le Dinh, Univ. Sherbrooke (Teletrauma)
* Michel Lauria, HES Suisse et professeur associé Univ. Sherbrooke (DDRA, Ultimate Robot)
* Renald Lemieux, CHUS (Teletrauma)
* Patrice Masson, Univ. Sherbrooke (Teletrauma)
* Matthias Scheutz, Indiana Univ. (Ultimate Robot)
* Éric Raymond, Univ. Montréal (Robot-Art)
* [http://www.cs.wpi.edu/~rich Charles Rich, Worcester Polytechnic Institute (Ultimate Robot)]
* Martin Roberge, CNH (DCD)
* Bill Vorn, Univ. Concordia (Robot-Art)
|}

= Alumni =
== <french>Gradués</french><english>Graduates</english> ==
{|
|
* Vincent Rousseau, M.Sc.A. (01/2009 - 12/2011)
* François Grondin, M.Sc.A. (08/2009 - 12/2011)
* Julien Frémy, M.Sc.A. (01/2008 - 04/2011)
* Thanh Tung Tran Thanh, M.Sc.A. (09/2008 - 05/2011)
* [http://planiart.usherbrooke.ca/~eric/ Éric Beaudry Ph.D. (09/2006 - 03/2011)]
* Carle Côté, Ph.D. (01/2003 - 12/2010)
* Mathieu Labbé, M.Sc.A. (01/2009 - 12/2010)
* Maxime Fréchette, M.Sc.A. (01/2006 - 12/2010)
* Benoit Heintz, M.Sc.A. (01/2008 - 09/2010)
* Patrick Frenette, M.Sc.A. (04/2005 - 02/2010)
* Philippe Fauteux, M.Sc.A. (01/2007 - 01/2010)
* Jean-Sébastien Auclair-Beaudry, M.Sc.A. (01/2007 - 09/2009)
* Jean-Luc Bedwani, M.Sc.A. (01/2006 - 05/2009)
* Marc-Antré Lavoie, M.Sc.A. (01/2006 - 05/2009)
* Clément Raïevsky, Ph.D. (01/2003 - 04/2009)
* François Ferland, M.Sc.A. (01/2007 - 03/2009)
* François Pomerleau, M.Sc.A. (09/2006 - 12/2008)
* Redouane Liamini, M.Sc.A. (09/2005)
* Marc-André Roux, M.Sc.A. (01/2005 - 08/2008)
* Daniel Labonté, Ph.D. (01/2002 - 05/2008)
* David Iannuzzi, M.Sc. (01/2005 - 01/2008)
* Simon Brière, M.Sc.A. (01/2005 - 06/2007)
|
* Richard Cloutier, M.Sc.A. (05/2004 - 04/2007)
* Yannick Brosseau, M.Sc.A. (01/2003 - 03/2007)
* Marc-Antoine Legault, M.Sc.A. (01/2004 - 03/2007)
* Tamie Salter, Ph.D. (08/2004 - 12/2006)
* Éric Beaudry, M.Sc. (01/2004 - 08/2006)
* Pierre Moisan, M.Sc.A. (01/2004 - 08/2006)
* Etienne Robichaud, M.Sc.A. (01/2001 - 05/2006)
* Jean-Marc Valin, Ph.D. (01/2002 - 08/2005)
* Audrey Duquette, M. Ph (09/2002 - 06/2005)
* Frédéric Rivard, M.Sc.A. (01/2003 - 06/2005)
* Mathieu Lemay, M.Sc.A. (01/2003 - 05/2005)
* Jasmin Letendre, M.Sc.A. (09/2002 - 12/2004)
* Jonathan Audet, M.Sc.A. (01/2000 - 12/2004)
* Xavier Huppé, M.Sc.A. (01/2002 - 10/2004)
* Jean-François Laplante, M.Sc.A. (01/2002 - 09/2004)
* Jonathan Bisson, M.Sc.A. (01/2001 - 04/2003)
* Sébastien Cadieux, M.Sc.A. (01/1999 - 04/2002)
* Dominic Létourneau, M.Sc.A. (01/2000 - 12/2001)
* Louis Drolet, M.Sc.A. (09/1998 - 12/2000)
* Jean-Marc Ranger, M.Sc.A. (01/1998- 05/2000)
* Éric Laurin, M.Sc.A. (01/1998 - 04/2000)
* Minh Tuan Vu, M.Sc.A. (08/1997 - 02/2000)
|}

== <french>Postdoc</french><english>Postdoc</english> ==
* Tamie Salter, postdoc (01/2007 - 03/2010)

== <french>Professionnels de recherche</french><english>Research professionals</english> ==
* Marc-Antoine Legault, B. Ing., M.Sc.A. 2007-2010
* Pierre Lepage, B. ing. 2008-2010
* Philippe Fauteux, B. ing. , M.Sc.A. 2010
* Simon Brière, M.Sc.A. 2007 - 2009
* Frédéric Gagnon, B. ing., 2003 - 2006
* Patrick Giguère, B.ing., 2004 - 2006
* Pierre Lepage, B. ing., 2003 - 2006
* Yan Morin, B. ing., 2003 - 2006

== <french>Stagiaires</french><english>Trainees</english> ==
{|
|
* David Brodeur (2011)
* Marie Avril (2011)
* Jean-François Duval (2009-2010)
* Alexis Poirier-Demers (2009-2010)
* Mathieu Labbé (2008)
* François Landry-Corbin (2008)
* Julien d'Ascenzio (2007)
* Marc-André Roux (2004)
* Jean-Sébastien Auclair-Beaudry (2003)
* Vincent Turgeon (2003)
|
* Audrey Boucher-Genesse (2003)
* Simon Brière (2002, 2003)
* Richard Cloutier (2002)
* Chantal Farand (2002)
* Nynon Gagné (2002)
* Marc-Antoine Legault (2002)
* Isabelle Nadeau (2001, 2002)
* Frédéric Rivard (2002)
* Catherine Théberge-Turmel (2000)
* François Bélanger (1999)
* Alexandre Nicolas (1999)
|}

== <french>Visiteurs</french><english>Visitors</english> ==
* Silvan Widmer (2009)
* Philippe Rétornaz (2007)
* Lionel Clavien (2005)
* Yann Dupas (2005)
* Arnaud Ponchon (2005)

User:François Grondin

2012-01-27T19:07:53Z

François Grondin:

<english>
= François Grondin, jr.eng., M.A.Sc. (Sherbrooke) =
</english>
<french>
= François Grondin, ing.jr., M.Sc.A. (Sherbrooke) =
</french>

<english>
{|
|-
| [[File:FrancoisGrondin.jpg|200px]]
| '''Contact information :
* Faculty of Engineering, room C1-5103
* Phone : 821-8000 ext. 62312
* Email : Francois.Grondin2 (at) Usherbrooke.ca
|}
</english>
<french>
{|
|-
| [[File:FrancoisGrondin.jpg|200px]]
| '''Coordonnées :
* Faculté de génie, local C1-5103
* Téléphone : 821-8000 ext. 62312
* Courriel : Francois.Grondin2 (at) Usherbrooke.ca
|}
</french>

<english>== Education ==</english>
<french>== Formation ==</french>
<english>
* '''2009-2011''' Master of Applied Science in Electrical Engineering, Sherbrooke University
* '''2005-2009''' Bachelor of Electrical Engineering, McGill University
</english>
<french>
* '''2009-2011''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
* '''2005-2009''' Baccalauréat en génie électrique, Université McGill
</french>

<english>== Honors and Awards ==</english>
<french>== Prix et Distinctions ==</french>
<english>
* PhD Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
* Master Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
* Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarship, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada, 2009
* British Association Medal, McGill University, 2009
* Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie (<em>declined</em>), Hydro-Québec, 2009
* Principal’s graduate fellowship (<em>declined</em>), McGill University, 2009
* EFC University Scholarship, Fondation Electro Federation Canada, 2008
* Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2008
* Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2007
* John Green Memorial Scholarship, McGill University, 2006
* Université de Sherbrooke Entrance Scholarship (<em>declined</em>), Université de Sherbrooke, 2005
</english>
<french>
* Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
* Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
* Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
* Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
* Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie (<em>refusée</em>), Hydro-Québec, 2009
* Bourse de la principale pour les études graduées (<em>refusée</em>), Université McGill, 2009
* Bourse universitaire EFC, Fondation Electro Federation Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2007
* Prix à la mémoire de John Green, Université McGill, 2006
* Bourse d'admission de l'Université de Sherbrooke (<em>refusée</em>), Université de Sherbrooke, 2005
</french>

<english>== Fields of research ==</english>
<french>== Intérêts ==</french>
<english>
* Mobile robots
* Artificial audition
* Microphone array
* Speech processing
* Real-time systems
</english>
<french>
* Robotique mobile
* Audition artificielle
* Matrice de microphones
* Traitement de la parole
* Systèmes temps réel
</french>

<english>== Projects ==</english>
<french>== Projets ==</french>

* [[AUDIBLE]]
* [[WISS]]

WISS

2011-10-25T14:14:46Z

François Grondin:

= DESCRIPTION =

<english>
Artificial audition recently became popular in mobile robotics in order to enhance the human-robot interaction. Speech recognition is the main field of interest whereas speaker recognition receives little attention. The ManyEars system (based on the [[AUDIBLE]] project) allows a mobile robot to localize, track and separate multiple simultaneous sound sources. This system uses an array of eight microphones disposed in a cubic shape. This speaker recognition system, named WISS (Who IS Speaking), is coupled to the ManyEars system. This speaker recognition system is robust to noise and dynamic environments. Parallel model combination (PMC) and masks are used to increase the identification rate within a noisy environment. A confidence value is also introduced to weight the obtained identifications. The simplicity of this system makes it suitable for real-time applications on a General Purpose Processor (GPP).
</english>
<french>
L'audition artificielle est de plus en plus utilisée en robotique mobile pour améliorer l'interaction humain-robot. La reconnaissance de la parole occupe présentement une place importante tandis que la reconnaissance de locuteurs est encore peu explorée pour ce genre d'application. Le système ManyEars (qui découle du projet [[AUDIBLE]]) permet actuellement à un robot mobile de localiser, suivre et séparer plusieurs sources sonores. Ce système utilise un ensemble de huit microphones qui sont disposés en cube. Ce système de reconnaissance de locuteurs, nommé WISS (Who IS Speaking ), est couplé au système ManyEars. Le système de reconnaissance de locuteurs conçu est robuste au bruit ambiant et au changement d'environnement. Une technique de parallel model combination (PMC) et des masques sont utilisés pour améliorer le taux d'identification dans un milieu bruité. Un indice de confiance est également introduit pour pondérer les identifications obtenues. La simplicité du système proposé fait en sorte qu'il est possible d'exécuter en temps réel l'algorithme sur un General Purpose Processor (GPP).
</french>

<div style="text-align: center;">
[[File:ManyEars_Overview_v2.png]]

<english>'''Fig. 1'''. Blocks diagram of the ManyEars system</english>
<french>'''Fig. 1'''. Schéma-bloc du système ManyEars</french>
</div>

<div style="text-align: center;">
[[File:Wiss_entrainement_v4.png]]

<english>'''Fig. 2'''. Blocks diagram of the WISS system for training</english>
<french>'''Fig. 2'''. Schéma-bloc du système WISS pour l'entraînement</french>
</div>

<div style="text-align: center;">
[[File:Wiss_evaluation_v3.png]]

<english>'''Fig. 3'''. Blocks diagram of the WISS system for identification</english>
<french>'''Fig. 3'''. Schéma-bloc du système WISS pour la reconnaissance</french>
</div>

<english>= AUTHORS =</english>
<french>= AUTEURS =</french>
<english>
* [[User:François_Grondin | François Grondin, jr.eng.]]
* [http://www.gel.usherbrooke.ca/michaudf/ François Michaud, eng., Ph.D.]
</english>
<french>
* [[User:François_Grondin | François Grondin, ing.jr.]]
* [http://www.gel.usherbrooke.ca/michaudf/ François Michaud, ing., Ph.D.]
</french>

<english>= VIDEOS =</english>
<french>= VIDÉOS =</french>
<center>
<code>{{#ev:youtube|Acfxl3oqg90}}</code>
</center>

WISS

2011-10-25T14:14:31Z

François Grondin:

WISS

2011-10-25T14:14:13Z

François Grondin:

2011-10-24T20:52:04Z

François Grondin:

File:Wiss evaluation v3.png

2011-10-24T20:51:47Z

François Grondin:

2011-10-24T20:17:12Z

François Grondin:

User:François Grondin

2011-10-24T20:15:40Z

François Grondin:

<english>
= François Grondin, jr.eng. =
</english>
<french>
= François Grondin, ing.jr. =
</french>
{|
|-
| [[File:FrancoisGrondin.jpg|200px]]
| '''Coordonnées :
* Faculté de génie, local C1-5103
* Téléphone : 821-8000 ext. 62312
* Courriel : Francois.Grondin2 (at) Usherbrooke.ca
|}
== Formation ==
* '''2009-2011''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
* '''2005-2009''' Bac. en génie électrique, Université McGill

== Prix et distinctions ==
* Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
* Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
* Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
* Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
* Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie (<em>refusée</em>), Hydro-Québec, 2009
* Bourse de la principale pour les études graduées (<em>refusée</em>), Université McGill, 2009
* Bourse universitaire EFC, Fondation Electro Federation Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2007
* Prix à la mémoire de John Green, Université McGill, 2006
* Bourse d'admission de l'Université de Sherbrooke (<em>refusée</em>), Université de Sherbrooke, 2005

== Intérêts ==
* Robotique mobile
* Audition artificielle
* Matrice de microphones
* Traitement de la parole
* Systèmes temps réel

== Projets ==

* [[AUDIBLE]]
* [[WISS]]

User:François Grondin

2011-10-24T20:14:59Z

François Grondin:

= François Grondin, ing.jr. =
{|
|-
| [[File:FrancoisGrondin.jpg|200px]]
| '''Coordonnées :
* Faculté de génie, local C1-5103
* Téléphone : 821-8000 ext. 62312
* Courriel : Francois.Grondin2 (at) Usherbrooke.ca
|}
== Formation ==
* '''2009-2011''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
* '''2005-2009''' Bac. en génie électrique, Université McGill

== Prix et distinctions ==
* Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
* Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
* Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
* Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
* Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie (<em>refusée</em>), Hydro-Québec, 2009
* Bourse de la principale pour les études graduées (<em>refusée</em>), Université McGill, 2009
* Bourse universitaire EFC, Fondation Electro Federation Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2007
* Prix à la mémoire de John Green, Université McGill, 2006
* Bourse d'admission de l'Université de Sherbrooke (<em>refusée</em>), Université de Sherbrooke, 2005

== Intérêts ==
* Robotique mobile
* Audition artificielle
* Matrice de microphones
* Traitement de la parole
* Systèmes temps réel

== Projets ==

* [[AUDIBLE]]
* [[WISS]]

User:François Grondin

2011-10-24T20:13:40Z

François Grondin:

= François Grondin, ing.jr. =
{|
|-
| [[File:FrancoisGrondin.jpg|200px]]
| '''Coordonnées :
* Faculté de génie, local C1-5103
* Téléphone : 821-8000 ext. 62312
* Courriel : Francois.Grondin2 (at) Usherbrooke.ca
|}
== Formation ==
* '''2011- ''' Doctorat en génie électrique, Université de Sherbrooke
* '''2009-2011''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
* '''2005-2009''' Bac. en génie électrique, Université McGill

== Prix et distinctions ==
* Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
* Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
* Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
* Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
* Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie (<em>refusée</em>), Hydro-Québec, 2009
* Bourse de la principale pour les études graduées (<em>refusée</em>), Université McGill, 2009
* Bourse universitaire EFC, Fondation Electro Federation Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2008
* Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2007
* Prix à la mémoire de John Green, Université McGill, 2006
* Bourse d'admission de l'Université de Sherbrooke (<em>refusée</em>), Université de Sherbrooke, 2005

== Intérêts ==
* Robotique mobile
* Audition artificielle
* Matrice de microphones
* Traitement de la parole
* Systèmes temps réel

== Projets ==

* [[AUDIBLE]]
* [[WISS]]

User:François Grondin

2011-10-24T20:12:40Z

François Grondin:

File:FrancoisGrondin.jpg

2011-10-24T20:11:36Z

François Grondin:

2011-10-24T19:32:40Z

François Grondin:

<english>
Will display text in english.
</english>

<french>
Texte en français.
</french>

= DESCRIPTION =

Based on the [[AUDIBLE]] Project.

<french>
L'audition artificielle est de plus en plus utilisée en robotique mobile pour améliorer l'interaction humain-robot. La reconnaissance de la parole occupe présentement une place importante tandis que la reconnaissance de locuteurs est encore peu explorée pour ce genre d'application. Le système ManyEars permet actuellement à un robot mobile de localiser, suivre et séparer plusieurs sources sonores. Ce système utilise un ensemble de huit microphones qui sont disposés en cube. Ce système de reconnaissance de locuteurs, nommé WISS (Who IS Speaking ), est couplé au système ManyEars. Le système de reconnaissance de locuteurs conçu est robuste au bruit ambiant et au changement d'environnement. Une technique de parallel model combination (PMC) et des masques sont utilisés pour améliorer le taux d'identification dans un milieu bruité. Un indice de confiance est également introduit pour pondérer les identifications obtenues. La simplicité du système proposé fait en sorte qu'il est possible d'exécuter en temps réel l'algorithme sur un General Purpose Processor (GPP).
</french>

= VIDÉOS =
<center>
<code>{{#ev:youtube|Acfxl3oqg90}}</code>
</center>

= PUBLICATIONS =

WISS

2011-10-24T19:31:57Z

François Grondin:

<english>
Will display text in english.
</english>

<french>
Texte en français.
</french>

= DESCRIPTION =

Based on the [[AUDIBLE]] Project.

<french>
L'audition artificielle est de plus en plus utilisée en robotique mobile pour améliorer l'interaction humain-robot. La reconnaissance de la parole occupe présentement une place importante tandis que la reconnaissance de locuteurs est encore peu explorée pour ce genre d'application. Le système ManyEars permet actuellement à un robot mobile de localiser, suivre et séparer plusieurs sources sonores. Ce système utilise un ensemble de huit microphones qui sont disposés en cube. Ce mémoire porte sur la conception et l'évaluation d'un système de reconnaissance de locuteurs, nommé WISS (Who IS Speaking ), couplé au système ManyEars. Le système de reconnaissance de locuteurs conçu est robuste au bruit ambiant et au changement d'environnement. Une technique de parallel model combination (PMC) et des masques sont utilisés pour améliorer le taux d'identification dans un milieu bruité. Un indice de confiance est également introduit pour pondérer les identifications obtenues. La simplicité du système proposé fait en sorte qu'il est possible d'exécuter en temps réel l'algorithme sur un General Purpose Processor (GPP).
</french>

= VIDÉOS =
<center>
<code>{{#ev:youtube|Acfxl3oqg90}}</code>
</center>

= PUBLICATIONS =