RHIS

2013-01-24T16:45:09Z

Oues1903: Created page with "<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics> <english> = Description = RHIS is a Real-Time Human Identification System using human metrology and anthropometry to measure body ..."

<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics>
<english>
= Description =
RHIS is a Real-Time Human Identification System using human metrology and anthropometry to measure body dimensions on a mobile platform. This implementation enables fast and robust body measurement of moving or static human. To achieve real-time, the system use a threadpool which is configurable in process and quantity to permit configuration depending on the platform intention.
RHIS is published under the terms of the GNU General Public License.
</english>
<french>
= Description =
RHIS est un système d'identification d'humain en temps réel à partir de la métrologie et l'anthropométrie humaine sur une plateforme mobile. L'implémentation permet d'estimer les dimensions corporelles d'un humain en mouvement ou statique. Pour atteindre le temps-réel, le système fait usage d'une piscine de thread qui est configurable au niveau du traitement et de la quantité de thread permettant de configurer le système en fonction de l'intention de la plateforme.
RHIS est publié sous les termes du GNU General Public License.
</french>
<english>
= Source Code =
You can get the source code on GitHub :
*
</english>
<french>
= Code Source =
Vous pouvez obtenir le code source sur GitHub :
*
</french>
<english>
= Applications =
There are many possible applications in human identification and robotics. This system use soft biometrics to reduce search time and optimize human identification based on hard biometrics. Couple with face, voice, gait or any other biometrics, this system can augment the confidence rate for a human identification system and greatly reduce search time in database with fast to extract and small dimensionnality data.
</english>
<french>
= Applications =
Il y a beaucoup d'applications possibles pour la reconnaissance d'humain et la robotique. Ce système utilise un type de biométrie douce permettant de réduire le temps de recherche et d'optimiser l'identification d'human basé sur les biométries dures. Couplé au visage, à la voix, à la démarche ou autres biométries, ce système peut augmenter le taux de confiance d'un système de reconnaissance et grandement réduire le temps de recherche dans la base de données grâce à une extraction rapide et une faible dimensionnalité des données.
</french>
<english>= Videos =</english>
<french>= Vidéos = </french>

Projects

2013-01-24T16:22:59Z

Oues1903:

<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics>
<french>
== '''MÉCATRONIQUE''' ==

*[[DEA]] - Actionneur différentiel-élastique
*[[DDRA]] - Actionneur à double différentiels rhéologique
*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues
*[[CRI]] - Roball, robot sphérique

=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Robot hexapode
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
*REF - Robot explorateur de falaises
*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke

=== Projets passés ===
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes
*[[CRI]] - Tito - Robot-jouet téléopéré
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke

== '''DISPOSITIFS ET OUTILS''' ==
*[[RTAB-Map]] - Cartographie temps réel par apparance
*[[RHIS]] - Système d'identification d'humain en temps réel
*[[AUDIBLE]] - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
*[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique
*[[FlowDesigner]] - Environnement graphique de programmation robotique

=== Projets passés ===
*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques
*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue
*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman
*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette
*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones
*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels

== '''PRISE DE DÉCISION INTELLIGENTE''' ==
*[[Autonomous Robot]] - Robot social, intelligent et autonome
*[[HBBA]] - Architecture hybride comportementale
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative

=== Projets passés ===
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile
*[[TAM]] - Allocation de tâches
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz] - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale

== '''INTERFACES ET INTERACTION''' ==
*[[TRInterface]] - Interfaces exocentriques et egocentriques de téléopération
*[[CRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence

=== Projets passés ===
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes

=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet

</french>

<english>
== '''MECHATRONIC''' ==
*[[DEA]] - Differential-Elastic Actuator
*[[DDRA]] - Dual Differential Rheological Actuator
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
*[[CRI]] - Roball, Spherical Robot

=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Hexapod Robot
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Undergrad robot project
*REF - Cliff Exploration Robot
*[[ROBUS]] - Robot of the Université de Sherbrooke

=== Past work ===
*ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Mobile Robot Design
*[[CRI]] - Tito, Teleoperated Robotic Toy
*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

== '''DEVICES AND TOOLS''' ==
*[[RTAB-Map]] - Real-Time Appearance-Based Mapping
*[[RHIS]] - Real-Time Human Identification System
*[[AUDIBLE]] - Sound Source Localization, Separation and Processing
*[[MARIE]] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
*[[FlowDesigner]] - Graphical Programming Environ. for Robots

=== Past work ===
*[[LAMP]] - Relative Positioning of Physical Agents
*[[READ]] - Character Recognition for Mobile Robots
*[[EME]] - Embedded Multiprocessing Environment
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Thermal Confort Indicator
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
*[[IREQ1]] - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
*[[IREQ2]] - Fish Recognition Based on Silhouettes
*[[Morse]] - Visual Communication Using Light Signaling
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Autonomous Design of Neural Networks
*[[WS]] - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
*Visu - Visual Recognition of Vehicles

== '''INTELLIGENT DECISION-MAKING''' ==
*[[Autonomous Robot]] - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
*[[HBBA]] - Hybrid Behavior-Based Architecture
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
*[[DCD]] - Collaborative Driving Systems

=== Past work ===
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz] - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use

== '''INTERFACES AND INTERACTION''' ==
*[[TRInterface]] - Egocentric and Exocentric Teleoperation
*[[CRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
*[[Telerobot]] - Mobile Robot for Home Telepresence
*[[Teletrauma]] - Telecoaching in Emergency Rooms

=== Past work ===
*[[SACO]] - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons

=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - RoboToy Contest

</english>

IntRoLab - User contributions [en]

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