User:Dominic Létourneau: Difference between revisions

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| '''Coordonnées :
Professionnel de recherche pour IntRoLab
* Faculté de génie, local C1-5103
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* Téléphone : 821-8000 ext. 62312
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Research Engineer for IntRoLab
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'"Coordonnées :'''
* Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke
* Institut interdisciplinaire d’innovation technologique - 3IT
* Local: P2-3021
* Téléphone : 821-8000 ext. 65778
* Courriel : dominic.letourneau@usherbrooke.ca
* Courriel : dominic.letourneau@usherbrooke.ca
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'''Contact Information :'''
* Dept. of Computer & Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
* Interdisciplinary Institute for Technological Innovation - 3IT
* Room : P2-3021
* Phone : (819) 821-8000 ext. 65778
* Email : dominic.letourneau@usherbrooke.ca
</english>
== Formation ==
== Formation ==
<french>
* '''2000-2001''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
* '''2000-2001''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
** Sujet de maîtrise : [[Media:MemoireDLetourneau.pdf | Identification visuelle de symboles par un robot mobile.]]
** Sujet de maîtrise : [[Media:MemoireDLetourneau.pdf | Identification visuelle de symboles par un robot mobile]]. Voir [[READ]].
** Directeur : Prof. François Michaud, ing.,  Ph.D.
** Directeur : Prof. François Michaud, ing.,  Ph.D.
** Bourse de maîtrise Denis Wood en 2001 (Fondation de l'Université) pour excellence académique
* '''1995-1999''' Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
* '''1995-1999''' Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
* Membre de l'OIQ depuis 2002.
* Membre de l'OIQ depuis 2002.
</french>
<english>
* '''2000-2001''' Master degree in Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
** Thesis : [[Media:MemoireDLetourneau.pdf | Identification visuelle de symboles par un robot mobile (french)]]. See [[READ]].
** Director : Prof. François Michaud, ing.,  Ph.D.
* '''1995-1999''' Bachelor Degree in Computer Engineering, Université de Sherbrooke
* OIQ Member since 2002.
</english>


== Langues ==
=== Open Source ===
* Français (oral, écrit)
* https://github.com/introlab
* Anglais (oral, écrit)
* Vietnamien (en apprentissage)
 
== Prix et distinctions ==
* AAAI Mobile Robot Competition winner, 2006, 2005
* Innovation technologique – Mention d’honneur, MIM, Salon des technologies numériques du Québec, 2003
* AZIMUT –  OCTAS, Fédération informatique du Québec (FiQ) 2003 et MIMs d’Or 2003
 
== Emplois ==
* '''2001- Aujourd'hui''' Professionnel de recherche pour IntRoLab.
** Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseaux, serveurs, ordinateurs de travail)
** Conception et réalisation de robots mobiles
** Intégration mécanique / électrique / informatique
** Support pour les étudiants
** Gestion des projets
=== Stages ===
* '''1998-1999''' [http://www.cse-cst.gc.ca/index-fra.html Centre de sécurité des télécommunications CSE / CST]
** Recherche en traitement d'images et reconnaissance de caractères
** Stages coopératifs T3,T4
* '''1997-1998''' [http://www.qit.com/ QIT Fer et Titane]
** Informatique pour contrôle de procédés
** Stages coopératifs T1,T2
 
== Compétences ==
* Robots commerciaux
** Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
* Programmation sous  Windows / Mac / Linux
** C/C++, Qt, GTK+/GNOME, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
* Environnements de développement
** xCode, Eclipse, Dev-C++, MS Visual Studio, MinGW
* Gestion des sources et projets
** SVN, CVS
** Trac, MediaWiki
* Réseaux et protocoles
** Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire, ZigBee
** Couche d'application pour protocoles adaptés aux robots mobiles
* Systèmes embarqués
** Linux RT/Preempt, Xenomai
** RTEMS
* Micro-contrôleurs
** Atmel : AVR32
** Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
* Data Flow Systems
* Conception de robots
** Expert dans l'intégration matérielle / logicielle
* Modules robotiques
** Contrôle de moteurs (brushed, brushless motors)
** Interfaces pour capteurs et actionneurs divers
** Asservissement (PID, Admittance)
 
== Projets ==
 
=== Conception de Robots ===
* [[AZIMUT | Azimut, Azimut2, Azimut3]]
* [[Roball | Roball]]
* [[UltimateRobot | Spartacus & Johnny-0 ]]
* [[Teletrauma]]
 
=== Logiciels "Open Source" ===
* [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner]
** Co-fondateur du projet
** Développeur principal
* [http://manyears.sourceforge.net ManyEars]
** Développeur / support
* [http://www.agrisquare.com AgriSquare]
** Co-fondateur du projet
** Développeur principal


== Intérêts ==
=== Projects ===
* Économie / Finance
* [[Projects]]
* Badminton
* Sciences et technologies en général
* Jardinage & automatisation


== Publications ==
=== Publications ===
<french>
* Voir [[Publications]].
* Voir [[Publications]].
* [http://doumdi.blogspot.com Blog francophone sur les technologies, la science et la santé]
</french>
<english>
* Please see [[Publications]].
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Latest revision as of 18:14, 29 March 2018

<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics>

Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

<french> Professionnel de recherche pour IntRoLab </french> <english> Research Engineer for IntRoLab </english>

<french> '"Coordonnées :

  • Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke
  • Institut interdisciplinaire d’innovation technologique - 3IT
  • Local: P2-3021
  • Téléphone : 821-8000 ext. 65778
  • Courriel : dominic.letourneau@usherbrooke.ca

</french> <english> Contact Information :

  • Dept. of Computer & Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
  • Interdisciplinary Institute for Technological Innovation - 3IT
  • Room : P2-3021
  • Phone : (819) 821-8000 ext. 65778
  • Email : dominic.letourneau@usherbrooke.ca

</english>

Formation

<french>

  • 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
  • 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
  • Membre de l'OIQ depuis 2002.

</french> <english>

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Open Source

Projects

Publications

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</english>

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