User:Dominic Létourneau

08/04/2009 Cette page est en construction.

Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

Formation

• 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
  • Sujet de maîtrise : Identification visuelle de symboles par un robot mobile.
  • Directeur : Prof. François Michaud, ing., Ph.D.
  • Bourse de maîtrise Denis Wood en 2001 (Fondation de l'Université) pour excellence académique
• 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke

• Membre de l'OIQ depuis 2002.

Emplois

• 2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
  • Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseau, serveurs, ordinateurs de travail)
  • Conception et réalisation de robots mobiles
  • Intégration mécanique / électrique / informatique
  • Support pour les étudiants

Stages

• 1998-1999 Centre de sécurité des télécommunications CSE / CST
  • Recherche en traitement d'images et reconnaissance de caractères
  • Stages coopératifs T3,T4
• 1997-1998 QIT Fer et Titane
  • Informatique pour contrôle de procédés
  • Stages coopératifs T1,T2

Compétences

• Robots commerciaux
  • Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
• Programmation sous Windows / Mac / Linux
  • C/C++, Qt, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
• Réseaux et protocoles
  • Ethernet, CAN, RS-232, FireWire
• Systèmes embarqués
  • Linux RT/Preempt, Xenomai
  • RTEMS
• Micro-contrôleurs
  • Atmel : AVR32
  • Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
• Data Flow Systems
• Conception de robots
  • Intégration électronique / informatique / mécanique

Distinctions

• AAAI2000
• AAAI2005
• AAAI2006

Projets

Robots

• Azimut, Azimut2, Azimut3
• Roball
• Spartacus & Johnny-0
• Teletrauma

Logiciels "Open Source"

• FlowDesigner
  • Développeur principal
• ManyEars
  • Développeur / support

Intérêts

• Économie / Finance
• Badminton
• Sciences et technologies en général
• Jardinage & automatisation

Publications

• Voir Publications.
• Blog francophone sur les technologies, la science et la santé