User:François Grondin: Difference between revisions
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= François Grondin, ing.jr. = | |||
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| '''Coordonnées : | |||
* Faculté de génie, local C1-5103 | |||
* Téléphone : 821-8000 ext. 62312 | |||
* Courriel : Francois.Grondin2 (at) Usherbrooke.ca | |||
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== Formation == | |||
* '''2009-2011''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke | |||
* '''2005-2009''' Bac. en génie électrique, Université McGill | |||
== Prix et distinctions == | |||
* Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011 | |||
* Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010 | |||
* Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009 | |||
* Médaille de la British Association, Université McGill, 2009 | |||
* Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie - refusée, Hydro-Québec, 2009 | |||
== Intérêts == | |||
* Robotique mobile | |||
* Cartographie et localisation simultanées (SLAM) | |||
* Systèmes temps réel | |||
* Apprentissage autonome | |||
== Projets == | |||
* [[RTAB-Map]] | |||
* [[UltimateRobot | Johnny-0 ]] | |||
=== Logiciels "Open Source" === | |||
* [http://rtabmap.googlecode.com RTAB-Map] | |||
* [http://utilite.googlecode.com UtiLite] | |||
== Publications == | |||
* M. Labbé and F. Michaud, “Memory management for real-time appearance-based loop closure detection,” in ''Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'', 2011, pp. 1271–1276. ([[Media:labbe11memory.pdf|pdf]]) | |||
Revision as of 19:45, 24 October 2011
François Grondin, ing.jr.
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Coordonnées :
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Formation
- 2009-2011 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2005-2009 Bac. en génie électrique, Université McGill
Prix et distinctions
- Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
- Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
- Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie - refusée, Hydro-Québec, 2009
Intérêts
- Robotique mobile
- Cartographie et localisation simultanées (SLAM)
- Systèmes temps réel
- Apprentissage autonome
Projets
Logiciels "Open Source"
Publications
- M. Labbé and F. Michaud, “Memory management for real-time appearance-based loop closure detection,” in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, pp. 1271–1276. (pdf)
