Projects

Projets Actuels / Current Projects

Mécatronique / Mechatronics

ADE - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels Roball - Robot sphérique / Spherical Robot

Collaborations Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot Funambule - Student Parabolic Flight Campaign PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke

Projets passée / Past work ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

Dispositifs et outils / Devices and Tools

AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment Read - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots RobotFlow / FlowDesigner- Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots

Projets passés / Past work EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles

Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making

UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms

Projets passés / Past work

BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent Franz - RugWarrior LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use

Interface et interaction / Interface and Interaction

HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room

Collaborations

CRJ - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest