User:François Grondin
From IntRoLab
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François Grondin, jr.eng., M.A.Sc. (Sherbrooke)
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François Grondin, ing.jr., M.Sc.A. (Sherbrooke)
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Contact information :
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Coordonnées :
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<english>== Education ==</english> <french>== Formation ==</french> <english>
- 2011- (...) PhD in Electrical Engineering, Sherbrooke University
- 2009-2011 Master of Applied Science in Electrical Engineering, Sherbrooke University
- 2005-2009 Bachelor of Electrical Engineering, McGill University
</english> <french>
- 2011- (...) Doctorat en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2009-2011 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2005-2009 Baccalauréat en génie électrique, Université McGill
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<english>== Thesis ==</english> <french>== Mémoire / Thèse ==</french> <english>* Grondin, F., Reconnaissance de locuteurs pour robot mobile, Master's thesis, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke. (pdf) (french)</english> <french>* Grondin, F., Reconnaissance de locuteurs pour robot mobile, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke. (pdf)</french>
<english>== Publications ==</english> <french>== Publications ==</french> <english>
2014
- Chauvin, R., Hamel, M., Brière, S., Ferland, F., Grondin, F., Létourneau, D., Tousignant, M. and Michaud, F., "Contact-Free Respiration Rate Monitoring Using a Pan-Tilt Thermal Camera for Stationary Bike Telerehabilitation Sessions", "IEEE Systems Journal" (in presse)
- Grondin, F. and Michaud, F., "Real-Time Audition System for Autonomous Mobile Robots", "Robots that Talk and Listen" (in press)
2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F. and Michaud, F., "An Open Hardware and Software Microphone Array System for Robotic Applications," Demonstration session of the IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F., Rousseau, V. and Michaud, F., "The ManyEars Open Framework - Microphone Array Open Software and Open Hardware System for Robotic Applications," Autonomous Robots, pp. 1 - 16, 2013 [URL]
2012
- Grondin, F. and Michaud, F., "WISS, a Speaker Identification System for Mobile Robots," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1817 - 1822, 2012 [PDF]
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2014
- Chauvin, R., Hamel, M., Brière, S., Ferland, F., Grondin, F., Létourneau, D., Tousignant, M. and Michaud, F., "Contact-Free Respiration Rate Monitoring Using a Pan-Tilt Thermal Camera for Stationary Bike Telerehabilitation Sessions", "IEEE Systems Journal" (sous presse)
- Grondin, F. and Michaud, F., "Real-Time Audition System for Autonomous Mobile Robots", "Robots that Talk and Listen" (sous presse)
2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F. and Michaud, F., "An Open Hardware and Software Microphone Array System for Robotic Applications," Session de démonstration de la Conférence Internationale sur l'Interaction Humain-Robot du IEEE, 2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F., Rousseau, V. and Michaud, F., "The ManyEars Open Framework - Microphone Array Open Software and Open Hardware System for Robotic Applications," Autonomous Robots, pp. 1 - 16, 2013 [URL] (anglais)
2012
- Grondin, F. and Michaud, F., "WISS, a Speaker Identification System for Mobile Robots," Compte-rendu de la Conférence Internationale sur la Robotique et l'Automatisation, pp. 1817 - 1822, 2012 [PDF] (anglais)
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<english>== Honors and Awards ==</english> <french>== Prix et Distinctions ==</french> <english>
- PhD Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Master Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarship, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada, 2009
- British Association Medal, McGill University, 2009
- Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie (declined), Hydro-Québec, 2009
- Principal’s graduate fellowship (declined), McGill University, 2009
- EFC University Scholarship, Fondation Electro Federation Canada, 2008
- Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2008
- Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2007
- John Green Memorial Scholarship, McGill University, 2006
- Université de Sherbrooke Entrance Scholarship (declined), Université de Sherbrooke, 2005
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- Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
- Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
- Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie (refusée), Hydro-Québec, 2009
- Bourse de la principale pour les études graduées (refusée), Université McGill, 2009
- Bourse universitaire EFC, Fondation Electro Federation Canada, 2008
- Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2008
- Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2007
- Prix à la mémoire de John Green, Université McGill, 2006
- Bourse d'admission de l'Université de Sherbrooke (refusée), Université de Sherbrooke, 2005
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<english>== Fields of research ==</english> <french>== Intérêts ==</french> <english>
- Mobile robots
- Artificial audition
- Microphone array
- Speech processing
- Real-time systems
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- Robotique mobile
- Audition artificielle
- Matrice de microphones
- Traitement de la parole
- Systèmes temps réel
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<english>== Media ==</english> <french>== Média ==</french> <english>
- Massicotte, R., "Qui parle?" "Les années lumières", 2013 [URL]
- Payeur, S., "Le robot à l'écoute des humains," "Université de Sherbrooke newsletter", 2013 [URL] (french)
- Kinnard, N., "Des Oreilles Bioniques," "GÉNIAL! newsletter", 2013 [URL] (french)
</english> <french>
- Massicotte, R., "Qui parle?" "Les années lumières", 2013 [URL]
- Payeur, S., "Le robot à l'écoute des humains," "Nouvelles de l'Université de Sherbrooke", 2013 [URL]
- Kinnard, N., "Des Oreilles Bioniques," "Bulletin électronique des regroupements stratégiques et des projets de recherche en équipe GÉNIAL!", 2013 [URL]
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<english>== Projects ==</english> <french>== Projets ==</french>
