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LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents 		
			
= Équipe / Team =
* Frédéric Rivard
* Jonathan Bisson
* François Michaud 	

= Videos = 
* [http://laborius.gel.usherbrooke.ca/videos/LAMP_Humain_fast.mov Human-following (.mov, 117.6 Mb)]
* [http://laborius.gel.usherbrooke.ca/videos/LAMP_Init_text.mov Formation initialization (.mov, 154.2 Mb)]
* [http://laborius.gel.usherbrooke.ca/videos/LAMP_Switching_text.mov Formation switching (.mov, 147.9 Mb)]
* [http://laborius.gel.usherbrooke.ca/videos/lamp.wmv Platooning (.wmv, 27.7 Mb)]
* [http://laborius.gel.usherbrooke.ca/videos/LAMPshort.mpg LAMP Short Movie]

= Publications =
#Rivard, F., Bisson, J., Michaud, F., Létourneau, D. (2008) “Ultrasonic relative positioning for multi-robot systems,” to be presented at IEEE International Conference on Robotics and Automation. (pdf)
#Rivard, F., (2005), "Localisation relative de robots mobiles opérant en groupe", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, juin. (pdf)
#Bisson, J., Michaud, F., Létourneau, D. (2003), "Relative positioning of mobile robots using ultrasounds", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1783-1788. (pdf)
#Bisson, J. (2003), Localisation d'agents mobiles physiques, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, avril. (pdf)