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* [http://laborius.gel.usherbrooke.ca/videos/DRF_COLUMN1.mov Column Formation #1]
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#Lemay, M. (2005), "Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d’un groupe de robots", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, mai. (pdf)
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#Lemay, M. (2005), "Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d’un groupe de robots", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, mai.
#Lemay, M., Michaud, F., Létourneau, D., Valin, J.-M. (2004), "Autonomous initialization of robot formations", Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3018-3023. (pdf)
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#Lemay, M., Michaud, F., Létourneau, D., Valin, J.-M. (2004), "Autonomous initialization of robot formations", ''Proceedings'' ''IEEE International Conference on Robotics and Automation'', 3018-3023. ([http://introlab.3it.usherbrooke.ca/papers/ICRA2004DRF.pdf pdf])  
#Michaud, F., Létourneau, D., Gilbert, M., Valin, J.-M. (2002), "Dynamic robot formations using directional visual perception", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (pdf)
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#Michaud, F., Létourneau, D., Gilbert, M., Valin, J.-M. (2002), "Dynamic robot formations using directional visual perception", ''Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems''. ([http://introlab.3it.usherbrooke.ca/papers/IROS2002DRF.pdf pdf])

Latest revision as of 14:48, 29 March 2013

DRF -Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations

Équipe / Team

  • Mathieu Lemay
  • Dominic Létourneau
  • Jean-Marc Valin
  • François Michaud

Videos

Publications

  1. Lemay, M. (2005), "Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d’un groupe de robots", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, mai.
  2. Lemay, M., Michaud, F., Létourneau, D., Valin, J.-M. (2004), "Autonomous initialization of robot formations", Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3018-3023. (pdf)
  3. Michaud, F., Létourneau, D., Gilbert, M., Valin, J.-M. (2002), "Dynamic robot formations using directional visual perception", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (pdf)