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Revision as of 19:05, 10 November 2008
DRF -Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
Équipe / Team
- Mathieu Lemay
- Dominic Létourneau
- Jean-Marc Valin
- François Michaud
Videos
Publications
- Lemay, M. (2005), "Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d’un groupe de robots", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, mai. (pdf)
- Lemay, M., Michaud, F., Létourneau, D., Valin, J.-M. (2004), "Autonomous initialization of robot formations", Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3018-3023. (pdf)
- Michaud, F., Létourneau, D., Gilbert, M., Valin, J.-M. (2002), "Dynamic robot formations using directional visual perception", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (pdf)