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Latest revision as of 18:26, 10 November 2008
IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning Using Multiple Kalman Filters
Équipe / Team
- Louis Drolet
- Jean Côté (IREQ)
- François Michaud
Publications
- Drolet, L. (2001), Algorithme de fusion de capteurs à multiples filtres de Kalman, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, février.
- Drolet, L., Michaud, F., Côté, J. (2000), "Adaptable sensor fusion using multiple Kalman filters", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Takamatsu, Japan. (pdf)
- Drolet, L., Michaud, F., Côté, J. (2000), "An adaptable navigation system for an underwater ROV", Proceedings PRECARN-IRIS International Symposium on Robotics (ISR), Montréal Québec, 244-245. (pdf)
