IREQ1
From IntRoLab
IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning Using Multiple Kalman Filters
Équipe / Team
- Louis Drolet
- Jean Côté (IREQ)
- François Michaud.
Publications
- Drolet, L. (2001), Algorithme de fusion de capteurs à multiples filtres de Kalman, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, février.
- Drolet, L., Michaud, F., Côté, J. (2000), "Adaptable sensor fusion using multiple Kalman filters", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Takamatsu, Japan. (pdf)
- Drolet, L., Michaud, F., Côté, J. (2000), "An adaptable navigation system for an underwater ROV", Proceedings PRECARN-IRIS International Symposium on Robotics (ISR), Montréal Québec, 244-245. (pdf)