IREQ1

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IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning Using Multiple Kalman Filters

Équipe / Team

  • Louis Drolet
  • Jean Côté (IREQ)
  • François Michaud.

Publications

  1. Drolet, L. (2001), Algorithme de fusion de capteurs à multiples filtres de Kalman, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, février.
  2. Drolet, L., Michaud, F., Côté, J. (2000), "Adaptable sensor fusion using multiple Kalman filters", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Takamatsu, Japan. (pdf)
  3. Drolet, L., Michaud, F., Côté, J. (2000), "An adaptable navigation system for an underwater ROV", Proceedings PRECARN-IRIS International Symposium on Robotics (ISR), Montréal Québec, 244-245. (pdf)