Difference between revisions of "Mathieu Labbe"

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* [[Image:RTAB-Map.png|link=http://rtabmap.googlecode.com|RTAB-Map]] Loop closure detection for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM).
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* [http://utilite.googlecode.com UtiLite]
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* [http://utilite.googlecode.com UtiLite] C++ utilities.
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* [https://code.google.com/p/fovis-pkg/ FOVIS ros pkg] Visual odometry with Kinect-like sensors.
  
  

Revision as of 19:12, 22 January 2013

Mathieu Labbé, M.Sc.A.

MathieuLabbé.jpg Coordonnées :
  • Institut interdisciplinaire d'innovation technologique, P2-3000
  • Téléphone : 821-8000 ext. 65779 (mis à jour 2012/08/20)
  • Courriel : mathieu.m.labbe (at) usherbrooke.ca

Formation

  • 2009-2010 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
  • 2004-2008 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke

Prix et distinctions

  • Bourse de doctorat en recherche, FQRNT, 2011
  • Bourse d'excellence de recherche en traitement d’images vidéo, Fondation de l'Université de Sherbrooke, 2010
  • Bourse d'études supérieures BESC M, CRSNG, 2009
  • Bourse Hydro-Québec, volet recrutement, Fondation de l'Université de Sherbrooke, 2009
  • Attestations d'excellence scolaire, 2005-6-7-8

Intérêts

  • Robotique mobile
  • Cartographie et localisation simultanées (SLAM)
  • Systèmes temps réel
  • Apprentissage autonome

Projets

Logiciels "Open Source"

  • RTAB-Map Loop closure detection for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM).
  • Find-Object Object detection using SURF/SIFT like features.
  • UtiLite C++ utilities.
  • FOVIS ros pkg Visual odometry with Kinect-like sensors.


Publications

  • M. Labbé and F. Michaud, “Memory management for real-time appearance-based loop closure detection,” in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, pp. 1271–1276. (pdf)

M. Labbé and F. Michaud, “Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation,” in IEEE Transactions on Robotics, *accepted, to appear in 2013*