Difference between revisions of "Projects"

From IntRoLab
 
(26 intermediate revisions by 4 users not shown)
Line 1: Line 1:
 +
<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics>
 
<french>
 
<french>
= Projets Actuels =  
+
== '''MÉCATRONIQUE''' ==
 
+
 
+
*[[DEA]] - Actionneur différentiel-élastique  
== Mécatronique ==
+
*[[DDRA]] - Actionneur à double différentiels rhéologique
*[[ADE]] - Actionneur différentiel-élastique  
 
*[[DR2]] - Actionneur à double différentiels rhéologique
 
 
*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues  
 
*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues  
*[[Roball]] - Robot sphérique
+
*[[CRI]] - Roball, robot sphérique
 +
*[[PEXAT]] - Exosquelette
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
Line 19: Line 19:
 
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras  
 
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras  
 
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes  
 
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes  
*[[Tito]] - Robot-jouet téléopéré  
+
*[[CRI]] - Tito - Robot-jouet téléopéré  
 
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
 
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
  
== Dispositifs et outils ==
+
== '''DISPOSITIFS ET OUTILS''' ==
+
*[[RTAB-Map]] - Cartographie temps réel par apparance
*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores  
+
*[[RHIS]] - Système d'identification d'humain en temps réel
 +
*[[AUDIBLE]] - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
 +
*[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique
 +
*[[FlowDesigner]] - Environnement graphique de programmation robotique
 +
 
 +
=== Projets passés ===
 
*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques  
 
*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques  
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Environnement intégré de programmation robotique
 
 
*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile  
 
*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile  
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique
 
 
=== Projets passés ===
 
 
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs  
 
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs  
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique  
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique  
Line 41: Line 42:
 
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels
 
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels
  
== Prise de décision intelligente ==
+
== '''PRISE DE DÉCISION INTELLIGENTE''' ==
*[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome  
+
*[[Autonomous Robot]] - Robot social, intelligent et autonome  
 +
*[[HBBA]] - Architecture hybride comportementale
 
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots  
 
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots  
 
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe  
 
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe  
 
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative  
 
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative  
*[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente
+
 
 +
=== Projets passés ===
 
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé  
 
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé  
 
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile  
 
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile  
 
*[[TAM]] - Allocation de tâches  
 
*[[TAM]] - Allocation de tâches  
 
=== Projets passés ===
 
 
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome  
 
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome  
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale  
 
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale  
  
== Interface et interaction ==
+
== '''INTERFACES ET INTERACTION''' ==
+
*[[TRInterface]] - Interfaces exocentriques et egocentriques de téléopération
*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot
+
*[[CRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot 
*[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme
 
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes
 
 
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile  
 
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile  
 
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence
 
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence
 +
 +
=== Projets passés ===
 +
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
Line 70: Line 72:
  
 
<english>
 
<english>
= Current Projects =  
+
== '''MECHATRONIC'''  ==
 
+
*[[DEA]] - Differential-Elastic Actuator
 
+
*[[DDRA]] - Dual Differential Rheological Actuator  
== Mechatronics ==
 
*[[ADE]] - Differential-Elastic Actuator
 
*[[DR2]] - Double Differential Rheological Actuator  
 
 
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
 
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
*[[Roball]] - Spherical Robot
+
*[[CRI]] - Roball, Spherical Robot
 +
*[[PEXAT]] - Exoskeleton
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
Line 89: Line 89:
 
*ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
 
*ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
 
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Mobile Robot Design
 
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Mobile Robot Design
*[[Tito]] - Teleoperated Robotic Toy
+
*[[CRI]] - Tito, Teleoperated Robotic Toy
 
*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
 
*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
  
== Devices and Tools ==
+
== '''DEVICES AND TOOLS'''  ==
+
*[[RTAB-Map]] - Real-Time Appearance-Based Mapping
*[[AUDIBLE]] - Localization and Separation of Sound Sources
+
*[[RHIS]] - Real-Time Human Identification System
 +
*[[AUDIBLE]] - Sound Source Localization, Separation and Processing
 +
*[[MARIE]] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
 +
*[[FlowDesigner]] - Graphical Programming Environ. for Robots
 +
 
 +
=== Past work ===
 
*[[LAMP]] - Relative Positioning of Physical Agents
 
*[[LAMP]] - Relative Positioning of Physical Agents
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
 
 
*[[READ]] - Character Recognition for Mobile Robots
 
*[[READ]] - Character Recognition for Mobile Robots
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Graphical Programming Environ. for Robots
 
 
=== Past work ===
 
 
*[[EME]] - Embedded Multiprocessing Environment
 
*[[EME]] - Embedded Multiprocessing Environment
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Thermal Confort Indicator
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Thermal Confort Indicator
Line 111: Line 112:
 
*Visu - Visual Recognition of Vehicles
 
*Visu - Visual Recognition of Vehicles
  
== Intelligent Decision-Making ==
+
== '''INTELLIGENT DECISION-MAKING'''  ==
*[[UltimateRobot]] - Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
+
*[[Autonomous Robot]] - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
 +
*[[HBBA]] - Hybrid Behavior-Based Architecture
 
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
 
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
 
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
 
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
 
*[[DCD]] - Collaborative Driving Systems
 
*[[DCD]] - Collaborative Driving Systems
*[[IAM]] - Intelligence Architectural Methodology
+
 
 +
=== Past work ===
 
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
 
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
 
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
 
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
 
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
 
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
 
=== Past work ===
 
 
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
 
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use
 
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use
  
== Interface and Interaction ==
+
== '''INTERFACES AND INTERACTION'''  ==
+
*[[TRInterface]] - Egocentric and Exocentric Teleoperation
*[[HRI]] - Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
+
*[[CRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
*[[Robotism]] - Mobile Robotics and Autism
+
*[[Telerobot]] - Mobile Robot for Home Telepresence
 +
*[[Teletrauma]] -  Telecoaching in Emergency Rooms
 +
 
 +
=== Past work ===
 
*[[SACO]] - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
 
*[[SACO]] - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
*[[Telerobot]] -  Mobile Robot for Telepresence in Homes
 
*[[Teletrauma]] -  Telecoaching in Emergency Room
 
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===

Latest revision as of 13:27, 10 February 2014


MECHATRONIC[edit]

  • DEA - Differential-Elastic Actuator
  • DDRA - Dual Differential Rheological Actuator
  • AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • CRI - Roball, Spherical Robot
  • PEXAT - Exoskeleton

Collaborations[edit]

  • Billy - Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Undergrad robot project
  • REF - Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke

Past work[edit]

  • ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Mobile Robot Design
  • CRI - Tito, Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

DEVICES AND TOOLS[edit]

  • RTAB-Map - Real-Time Appearance-Based Mapping
  • RHIS - Real-Time Human Identification System
  • AUDIBLE - Sound Source Localization, Separation and Processing
  • MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots

Past work[edit]

  • LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
  • READ - Character Recognition for Mobile Robots
  • EME - Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Visual Recognition of Vehicles

INTELLIGENT DECISION-MAKING[edit]

  • Autonomous Robot - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
  • HBBA - Hybrid Behavior-Based Architecture
  • DRF - Dynamic Robot Formations
  • EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Collaborative Driving Systems

Past work[edit]

  • Self - Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Task Allocation Mechanisms
  • BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Learning from History of Behavior Use

INTERFACES AND INTERACTION[edit]

  • TRInterface - Egocentric and Exocentric Teleoperation
  • CRI - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
  • Telerobot - Mobile Robot for Home Telepresence
  • Teletrauma - Telecoaching in Emergency Rooms

Past work[edit]

  • SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons

Collaborations[edit]

  • CRJ - RoboToy Contest