Difference between revisions of "Projects"

From IntRoLab
(Collaborations)
 
(70 intermediate revisions by 5 users not shown)
Line 1: Line 1:
= Projets Actuels / Current Projects =
+
<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics>
 +
<french>
 +
== '''MÉCATRONIQUE''' ==
 +
 +
*[[DEA]] - Actionneur différentiel-élastique
 +
*[[DDRA]] - Actionneur à double différentiels rhéologique
 +
*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues
 +
*[[CRI]] - Roball, robot sphérique
 +
*[[PEXAT]] - Exosquelette
 +
 
 +
=== Collaborations ===
 +
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Robot hexapode
 +
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
 +
*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
 +
*REF - Robot explorateur de falaises
 +
*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke
 +
 
 +
=== Projets passés ===
 +
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras
 +
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes
 +
*[[CRI]] - Tito - Robot-jouet téléopéré
 +
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
 +
 
 +
== '''DISPOSITIFS ET OUTILS''' ==
 +
*[[RTAB-Map]] - Cartographie temps réel par apparance
 +
*[[RHIS]] - Système d'identification d'humain en temps réel
 +
*[[AUDIBLE]] - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
 +
*[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique
 +
*[[FlowDesigner]] - Environnement graphique de programmation robotique
 +
 
 +
=== Projets passés ===
 +
*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques
 +
*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
 +
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue
 +
*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman
 +
*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette
 +
*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones
 +
*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles
 +
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels
  
== Mécatronique / Mechatronics ==
+
== '''PRISE DE DÉCISION INTELLIGENTE''' ==
*[[ADE]] - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
+
*[[Autonomous Robot]] - Robot social, intelligent et autonome
*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
+
*[[HBBA]] - Architecture hybride comportementale
*[[Roball]] - Robot sphérique / Spherical Robot
+
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots
 +
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe
 +
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative
 +
 
 +
=== Projets passés ===
 +
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé
 +
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile
 +
*[[TAM]] - Allocation de tâches
 +
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale
 +
 
 +
== '''INTERFACES ET INTERACTION''' ==
 +
*[[TRInterface]] - Interfaces exocentriques et egocentriques de téléopération
 +
*[[CRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot 
 +
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile
 +
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence
 +
 
 +
=== Projets passés ===
 +
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
*Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot
+
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet
*Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
 
*PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
 
*REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
 
*ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke
 
  
=== Projets passée / Past work ===
+
</french>
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
 
*X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
 
*Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
 
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
 
  
== Dispositifs et outils / Devices and Tools ==
+
<english>
+
== '''MECHATRONIC'''  ==
*AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
+
*[[DEA]] - Differential-Elastic Actuator
*LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
+
*[[DDRA]] - Dual Differential Rheological Actuator
*MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
+
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
*Read - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
+
*[[CRI]] - Roball, Spherical Robot
*RobotFlow / FlowDesigner- Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots
+
*[[PEXAT]] - Exoskeleton
 +
 
 +
=== Collaborations ===
 +
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Hexapod Robot
 +
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
 +
*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Undergrad robot project
 +
*REF - Cliff Exploration Robot
 +
*[[ROBUS]] - Robot of the Université de Sherbrooke
 +
 
 +
=== Past work ===
 +
*ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
 +
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Mobile Robot Design
 +
*[[CRI]] - Tito, Teleoperated Robotic Toy
 +
*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
 +
 
 +
== '''DEVICES AND TOOLS'''  ==
 +
*[[RTAB-Map]] - Real-Time Appearance-Based Mapping
 +
*[[RHIS]] - Real-Time Human Identification System
 +
*[[AUDIBLE]] - Sound Source Localization, Separation and Processing
 +
*[[MARIE]] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
 +
*[[FlowDesigner]] - Graphical Programming Environ. for Robots
 +
 
 +
=== Past work ===
 +
*[[LAMP]] - Relative Positioning of Physical Agents
 +
*[[READ]] - Character Recognition for Mobile Robots
 +
*[[EME]] - Embedded Multiprocessing Environment
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Thermal Confort Indicator
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
 +
*[[IREQ1]] - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
 +
*[[IREQ2]] - Fish Recognition Based on Silhouettes
 +
*[[Morse]] - Visual Communication Using Light Signaling
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Autonomous Design of Neural Networks
 +
*[[WS]] - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
 +
*Visu - Visual Recognition of Vehicles
 +
 
 +
== '''INTELLIGENT DECISION-MAKING'''  ==
 +
*[[Autonomous Robot]] - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
 +
*[[HBBA]] - Hybrid Behavior-Based Architecture
 +
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
 +
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
 +
*[[DCD]] - Collaborative Driving Systems
 +
 
 +
=== Past work ===
 +
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
 +
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
 +
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
 +
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 +
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use
  
=== Projets passés / Past work ===
+
== '''INTERFACES AND INTERACTION'''  ==
*EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
+
*[[TRInterface]] - Egocentric and Exocentric Teleoperation
*Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
+
*[[CRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
*Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
+
*[[Telerobot]] - Mobile Robot for Home Telepresence
*IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
+
*[[Teletrauma]] - Telecoaching in Emergency Rooms
*IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
 
*Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
 
*NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
 
*WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
 
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles
 
 
== Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making ==
 
*UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
 
*DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
 
*EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
 
*DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
 
*IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
 
*Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
 
*Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
 
*TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms
 
  
=== Projets passés / Past work ===
+
=== Past work ===
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
+
*[[SACO]] - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
*Franz - RugWarrior
 
*LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use
 
 
== Interface et interaction / Interface and Interaction ==
 
 
*HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
 
*Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
 
*SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
 
*Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
 
*Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room
 
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest
+
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - RoboToy Contest
 +
 
 +
</english>

Latest revision as of 13:27, 10 February 2014


MECHATRONIC[edit]

  • DEA - Differential-Elastic Actuator
  • DDRA - Dual Differential Rheological Actuator
  • AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • CRI - Roball, Spherical Robot
  • PEXAT - Exoskeleton

Collaborations[edit]

  • Billy - Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Undergrad robot project
  • REF - Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke

Past work[edit]

  • ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Mobile Robot Design
  • CRI - Tito, Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

DEVICES AND TOOLS[edit]

  • RTAB-Map - Real-Time Appearance-Based Mapping
  • RHIS - Real-Time Human Identification System
  • AUDIBLE - Sound Source Localization, Separation and Processing
  • MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots

Past work[edit]

  • LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
  • READ - Character Recognition for Mobile Robots
  • EME - Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Visual Recognition of Vehicles

INTELLIGENT DECISION-MAKING[edit]

  • Autonomous Robot - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
  • HBBA - Hybrid Behavior-Based Architecture
  • DRF - Dynamic Robot Formations
  • EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Collaborative Driving Systems

Past work[edit]

  • Self - Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Task Allocation Mechanisms
  • BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Learning from History of Behavior Use

INTERFACES AND INTERACTION[edit]

  • TRInterface - Egocentric and Exocentric Teleoperation
  • CRI - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
  • Telerobot - Mobile Robot for Home Telepresence
  • Teletrauma - Telecoaching in Emergency Rooms

Past work[edit]

  • SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons

Collaborations[edit]

  • CRJ - RoboToy Contest