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== '''MÉCATRONIQUE''' ==
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*[[DEA]] - Actionneur différentiel-élastique
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*[[DDRA]] - Actionneur à double différentiels rhéologique
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*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues
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*[[CRI]] - Roball, robot sphérique
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*[[PEXAT]] - Exosquelette
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=== Collaborations ===
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*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Robot hexapode
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*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
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*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
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*REF - Robot explorateur de falaises
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*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke
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=== Projets passés ===
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*ARGUS - Tête robotique multi-caméras
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*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes
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*[[CRI]] - Tito - Robot-jouet téléopéré
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*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
  
= Projets Actuels / Current Projects =  
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== '''DISPOSITIFS ET OUTILS''' ==
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*[[RTAB-Map]] - Cartographie temps réel par apparance
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*[[RHIS]] - Système d'identification d'humain en temps réel
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*[[AUDIBLE]] - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
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*[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique
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*[[FlowDesigner]] - Environnement graphique de programmation robotique
  
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=== Projets passés ===
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*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques
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*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
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*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue
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*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman
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*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette
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*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones
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*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles
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*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels
  
== Mécatronique / Mechatronics ==
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== '''PRISE DE DÉCISION INTELLIGENTE''' ==
*[[ADE]] - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
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*[[Autonomous Robot]] - Robot social, intelligent et autonome
*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
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*[[HBBA]] - Architecture hybride comportementale
*[[Roball]] - Robot sphérique / Spherical Robot
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*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots
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*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe
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*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative
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=== Projets passés ===
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*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé
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*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile
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*[[TAM]] - Allocation de tâches
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*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
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*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale
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== '''INTERFACES ET INTERACTION''' ==
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*[[TRInterface]] - Interfaces exocentriques et egocentriques de téléopération
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*[[CRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot 
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*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile
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*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence
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=== Projets passés ===
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*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Robot hexapode / Hexapod Robot
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*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet
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== '''MECHATRONIC'''  ==
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*[[DEA]] - Differential-Elastic Actuator
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*[[DDRA]] - Dual Differential Rheological Actuator
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*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
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*[[CRI]] - Roball, Spherical Robot
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*[[PEXAT]] - Exoskeleton
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=== Collaborations ===
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*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Hexapod Robot
 
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
 
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
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*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Undergrad robot project
*REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
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*REF - Cliff Exploration Robot
*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke
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*[[ROBUS]] - Robot of the Université de Sherbrooke
  
=== Projets passée / Past work ===
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=== Past work ===
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
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*ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
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*[http://www.robomotio.com X-modules] - Mobile Robot Design
*[[Tito]] - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
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*[[CRI]] - Tito, Teleoperated Robotic Toy
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
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*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
  
== Dispositifs et outils / Devices and Tools ==
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== '''DEVICES AND TOOLS'''  ==
+
*[[RTAB-Map]] - Real-Time Appearance-Based Mapping
*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
+
*[[RHIS]] - Real-Time Human Identification System
*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
+
*[[AUDIBLE]] - Sound Source Localization, Separation and Processing
*[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
+
*[[MARIE]] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
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*[[FlowDesigner]] - Graphical Programming Environ. for Robots
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots
 
  
=== Projets passés / Past work ===
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=== Past work ===
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
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*[[LAMP]] - Relative Positioning of Physical Agents
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
+
*[[READ]] - Character Recognition for Mobile Robots
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
+
*[[EME]] - Embedded Multiprocessing Environment
*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
+
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Thermal Confort Indicator
*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
+
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
+
*[[IREQ1]] - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
+
*[[IREQ2]] - Fish Recognition Based on Silhouettes
*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
+
*[[Morse]] - Visual Communication Using Light Signaling
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles
+
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Autonomous Design of Neural Networks
 +
*[[WS]] - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
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*Visu - Visual Recognition of Vehicles
  
== Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making ==
+
== '''INTELLIGENT DECISION-MAKING'''  ==
*[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
+
*[[Autonomous Robot]] - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
+
*[[HBBA]] - Hybrid Behavior-Based Architecture
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
+
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
+
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
*[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
+
*[[DCD]] - Collaborative Driving Systems
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
 
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
 
*[[TAM]] - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms
 
  
=== Projets passés / Past work ===
+
=== Past work ===
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
+
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
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*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
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*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
 +
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use
+
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use
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== '''INTERFACES AND INTERACTION'''  ==
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*[[TRInterface]] - Egocentric and Exocentric Teleoperation
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*[[CRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
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*[[Telerobot]] -  Mobile Robot for Home Telepresence
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*[[Teletrauma]] -  Telecoaching in Emergency Rooms
  
== Interface et interaction / Interface and Interaction ==
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=== Past work ===
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*[[SACO]] - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
 
*[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
 
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
 
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
 
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room
 
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest
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*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - RoboToy Contest
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Latest revision as of 13:27, 10 February 2014


MECHATRONIC[edit]

  • DEA - Differential-Elastic Actuator
  • DDRA - Dual Differential Rheological Actuator
  • AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • CRI - Roball, Spherical Robot
  • PEXAT - Exoskeleton

Collaborations[edit]

  • Billy - Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Undergrad robot project
  • REF - Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke

Past work[edit]

  • ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Mobile Robot Design
  • CRI - Tito, Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

DEVICES AND TOOLS[edit]

  • RTAB-Map - Real-Time Appearance-Based Mapping
  • RHIS - Real-Time Human Identification System
  • AUDIBLE - Sound Source Localization, Separation and Processing
  • MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots

Past work[edit]

  • LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
  • READ - Character Recognition for Mobile Robots
  • EME - Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Visual Recognition of Vehicles

INTELLIGENT DECISION-MAKING[edit]

  • Autonomous Robot - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
  • HBBA - Hybrid Behavior-Based Architecture
  • DRF - Dynamic Robot Formations
  • EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Collaborative Driving Systems

Past work[edit]

  • Self - Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Task Allocation Mechanisms
  • BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Learning from History of Behavior Use

INTERFACES AND INTERACTION[edit]

  • TRInterface - Egocentric and Exocentric Teleoperation
  • CRI - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
  • Telerobot - Mobile Robot for Home Telepresence
  • Teletrauma - Telecoaching in Emergency Rooms

Past work[edit]

  • SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons

Collaborations[edit]

  • CRJ - RoboToy Contest