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== Mécatronique / Mechatronics ==
 
== Mécatronique / Mechatronics ==
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*ADE - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
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*AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
 +
*Roball - Robot sphérique / Spherical Robot
  
ADE - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
+
=== Collaborations ===
AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
+
*Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot
Roball - Robot sphérique / Spherical Robot
+
*Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
 +
*PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
 +
*REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
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*ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke
  
Collaborations
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=== Projets passée / Past work ===
Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot
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*ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
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*X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
+
*Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
+
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke
 
 
 
Projets passée / Past work
 
ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
 
X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
 
Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
 
U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
 
 
 
 
== Dispositifs et outils / Devices and Tools ==
 
== Dispositifs et outils / Devices and Tools ==
 
 
 +
*AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
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*LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
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*MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
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*Read - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
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*RobotFlow / FlowDesigner- Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots
  
AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
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=== Projets passés / Past work ===
LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
+
*EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
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*Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
Read - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
+
*Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
RobotFlow / FlowDesigner- Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots
+
*IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
 
+
*IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
Projets passés / Past work
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*Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
+
*NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
+
*WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
+
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles
IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
 
IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
 
Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
 
NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
 
WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
 
Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles
 
 
 
 
== Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making ==
 
== Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making ==
+
*UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
 +
*DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
 +
*EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
 +
*DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
 +
*IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
 +
*Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
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*Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
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*TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms
  
UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
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=== Projets passés / Past work ===
DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
+
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
+
*Franz - RugWarrior
DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
+
*LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use
IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
 
Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
 
Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
 
TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms
 
 
 
== Projets passés / Past work ==
 
BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
 
Franz - RugWarrior
 
LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use
 
 
 
 
== Interface et interaction / Interface and Interaction ==
 
== Interface et interaction / Interface and Interaction ==
 
 
 +
*HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
 +
*Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
 +
*SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
 +
*Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
 +
*Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room
  
HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
+
=== Collaborations ===
Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
+
*CRJ - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest
SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
 
Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
 
Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room
 
 
 
== Collaborations ==
 
CRJ - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest
 

Revision as of 21:55, 6 November 2008

Projets Actuels / Current Projects

Mécatronique / Mechatronics

  • ADE - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
  • AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • Roball - Robot sphérique / Spherical Robot

Collaborations

  • Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
  • REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke

Projets passée / Past work

  • ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
  • Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

Dispositifs et outils / Devices and Tools

  • AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
  • LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
  • MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • Read - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
  • RobotFlow / FlowDesigner- Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots

Projets passés / Past work

  • EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles

Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making

  • UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
  • DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
  • EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
  • IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
  • Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms

Projets passés / Past work

  • BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use

Interface et interaction / Interface and Interaction

  • HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
  • Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
  • SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
  • Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
  • Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room

Collaborations

  • CRJ - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest