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*[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Robot hexapode / Hexapod Robot
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*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign
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*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
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*REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
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*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke
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=== Projets passée / Past work ===
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*ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
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*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
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*[[Tito]] - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
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*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
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== Dispositifs et outils / Devices and Tools ==
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*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
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*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
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*[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
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*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
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*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots
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=== Projets passés / Past work ===
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*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
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*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
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*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
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*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
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*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
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*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles
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== Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making ==
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*[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
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*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
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*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
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*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
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*[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
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*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
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*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
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*[[TAM]] - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms
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=== Projets passés / Past work ===
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*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
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*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use
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== Interface et interaction / Interface and Interaction ==
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*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
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*[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
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*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
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*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
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*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room
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=== Collaborations ===
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*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest
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Revision as of 20:37, 17 November 2008


Projets Actuels / Current Projects[edit]

Mécatronique / Mechatronics[edit]

  • ADE - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
  • AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • Roball - Robot sphérique / Spherical Robot

Collaborations[edit]

  • Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
  • REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke

Projets passée / Past work[edit]

  • ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
  • Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

Dispositifs et outils / Devices and Tools[edit]

  • AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
  • LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
  • MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • READ - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
  • RobotFlow / FlowDesigner - Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots

Projets passés / Past work[edit]

  • EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles

Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making[edit]

  • UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
  • DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
  • EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
  • IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
  • Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms

Projets passés / Past work[edit]

  • BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use

Interface et interaction / Interface and Interaction[edit]

  • HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
  • Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
  • SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
  • Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
  • Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room

Collaborations[edit]

  • CRJ - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest