Difference between revisions of "Projects"
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*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke | *[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke | ||
− | === Projets passée | + | === Projets passée === |
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras | *ARGUS - Tête robotique multi-caméras | ||
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes | *[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes | ||
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*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke | *U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke | ||
− | == Dispositifs et outils | + | == Dispositifs et outils == |
*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores | *[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores | ||
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*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique | *[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique | ||
− | === Projets passés | + | === Projets passés === |
− | *[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs | + | *[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs |
− | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique | + | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique |
− | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue | + | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue |
− | *[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman | + | *[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman |
− | *[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette | + | *[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette |
− | *[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux | + | *[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux |
− | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones | + | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones |
− | *[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles | + | *[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles |
− | *Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels | + | *Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels |
− | == Prise de décision intelligente | + | == Prise de décision intelligente == |
− | *[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome | + | *[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome |
− | *[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots | + | *[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots |
− | *[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe | + | *[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe |
− | *[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative | + | *[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative |
− | *[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente | + | *[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente |
− | *[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé | + | *[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé |
− | *[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile | + | *[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile |
− | *[[TAM]] - Allocation de tâches | + | *[[TAM]] - Allocation de tâches |
− | === Projets passés | + | === Projets passés === |
− | *BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome | + | *BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome |
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz] - RugWarrior | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz] - RugWarrior | ||
− | *[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale | + | *[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale |
− | == Interface et interaction | + | == Interface et interaction == |
− | *[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot | + | *[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot |
− | *[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme | + | *[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme |
− | *[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes | + | *[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes |
− | *[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile | + | *[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile |
− | *[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence | + | *[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence |
=== Collaborations === | === Collaborations === | ||
− | *[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet | + | *[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet |
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Revision as of 20:48, 17 November 2008
Contents
Current Projects[edit]
Mechatronics[edit]
- ADE - Differential-Elastic Actuator
- AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
- Roball - Spherical Robot
Collaborations[edit]
- Billy - Hexapod Robot
- Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
- PERIUS - Undergrad robot project
- REF - Cliff Exploration Robot
- ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke
Past work[edit]
- ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
- X-modules - Mobile Robot Design
- Tito - Teleoperated Robotic Toy
- U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
Devices and Tools[edit]
- AUDIBLE - Localization and Separation of Sound Sources
- LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
- MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
- READ - Character Recognition for Mobile Robots
- RobotFlow / FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots
Past work[edit]
- EME - Embedded Multiprocessing Environment
- Conforstat - Thermal Confort Indicator
- Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
- IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
- IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
- Morse - Visual Communication Using Light Signaling
- NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
- WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
- Visu - Visual Recognition of Vehicles
Intelligent Decision-Making[edit]
- UltimateRobot - Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
- DRF - Dynamic Robot Formations
- EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
- DCD - Collaborative Driving Systems
- IAM - Intelligence Architectural Methodology
- Self - Learning from Self-Reference Evaluation
- Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
- TAM - Task Allocation Mechanisms
Past work[edit]
- BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
- Franz - RugWarrior
- LH - Learning from History of Behavior Use
Interface and Interaction[edit]
- HRI - Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
- Robotism - Mobile Robotics and Autism
- SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
- Telerobot - Mobile Robot for Telepresence in Homes
- Teletrauma - Telecoaching in Emergency Room
Collaborations[edit]
- CRJ - RoboToy Contest