Projects

From IntRoLab
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Projets Actuels / Current Projects

Mécatronique / Mechatronics

  • ADE - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
  • AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • Roball - Robot sphérique / Spherical Robot

Collaborations

  • Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
  • REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke

Projets passée / Past work

  • ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
  • Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

Dispositifs et outils / Devices and Tools

  • AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
  • LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
  • MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • READ - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
  • RobotFlow / FlowDesigner - Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots

Projets passés / Past work

  • EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles

Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making

  • UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
  • DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
  • EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
  • IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
  • Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms

Projets passés / Past work

  • BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use

Interface et interaction / Interface and Interaction

  • HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
  • Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
  • SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
  • Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
  • Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room

Collaborations

  • CRJ - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest