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*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke  
 
*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke  
  
=== Projets passée / Past work ===
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=== Projets passée ===
 
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras  
 
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras  
 
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes  
 
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes  
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*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
 
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
  
== Dispositifs et outils / Devices and Tools ==
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== Dispositifs et outils ==
 
 
 
*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores  
 
*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores  
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*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique  
 
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique  
  
=== Projets passés / Past work ===
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=== Projets passés ===
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
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*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs  
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique  
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue  
*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
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*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman  
*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
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*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette  
*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
+
*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
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*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones  
*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
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*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles  
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles
+
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels
  
== Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making ==
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== Prise de décision intelligente ==
*[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
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*[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome  
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
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*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots  
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
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*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe  
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
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*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative  
*[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
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*[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente  
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
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*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé  
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
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*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile  
*[[TAM]] - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms
+
*[[TAM]] - Allocation de tâches  
  
=== Projets passés / Past work ===
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=== Projets passés ===
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
+
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome  
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
 
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use
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*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale  
  
== Interface et interaction / Interface and Interaction ==
+
== Interface et interaction ==
 
 
*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
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*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot  
*[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
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*[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme  
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
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*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes  
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
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*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile  
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room
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*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence
  
 
=== Collaborations ===
 
=== Collaborations ===
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest
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*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet
  
 
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Revision as of 20:48, 17 November 2008


Current Projects[edit]

Mechatronics[edit]

  • ADE - Differential-Elastic Actuator
  • AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • Roball - Spherical Robot

Collaborations[edit]

  • Billy - Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Undergrad robot project
  • REF - Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke

Past work[edit]

  • ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Mobile Robot Design
  • Tito - Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

Devices and Tools[edit]

  • AUDIBLE - Localization and Separation of Sound Sources
  • LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
  • MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • READ - Character Recognition for Mobile Robots
  • RobotFlow / FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots

Past work[edit]

  • EME - Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Visual Recognition of Vehicles

Intelligent Decision-Making[edit]

  • UltimateRobot - Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
  • DRF - Dynamic Robot Formations
  • EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Collaborative Driving Systems
  • IAM - Intelligence Architectural Methodology
  • Self - Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Task Allocation Mechanisms

Past work[edit]

  • BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Learning from History of Behavior Use

Interface and Interaction[edit]

  • HRI - Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
  • Robotism - Mobile Robotics and Autism
  • SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
  • Telerobot - Mobile Robot for Telepresence in Homes
  • Teletrauma - Telecoaching in Emergency Room

Collaborations[edit]

  • CRJ - RoboToy Contest