Difference between revisions of "User:Dominic Létourneau"

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* Environnements de développement
 
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** xCode, Eclipse, Dev-C++, MS Visual Studio, MinGW
 
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* Gestion des sources
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** SVN, CVS
 
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** Trac, MediaWiki
 
* Réseaux et protocoles
 
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** Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire, ZigBee
 
** Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire, ZigBee

Revision as of 00:34, 21 October 2009

Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

DominicLétourneau.jpg Coordonnées :
  • Faculté de génie, local C1-5103
  • Téléphone : 821-8000 ext. 62312
  • Courriel : dominic.letourneau@usherbrooke.ca

Formation

  • 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
  • 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
  • Membre de l'OIQ depuis 2002.

Langues

  • Français (oral, écrit)
  • Anglais (oral, écrit)
  • Vietnamien (en apprentissage)

Emplois

  • 2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
    • Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseaux, serveurs, ordinateurs de travail)
    • Conception et réalisation de robots mobiles
    • Intégration mécanique / électrique / informatique
    • Support pour les étudiants
    • Gestion des projets

Stages

Compétences

  • Robots commerciaux
    • Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
  • Programmation sous Windows / Mac / Linux
    • C/C++, Qt, GTK+/GNOME, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
  • Environnements de développement
    • xCode, Eclipse, Dev-C++, MS Visual Studio, MinGW
  • Gestion des sources et projets
    • SVN, CVS
    • Trac, MediaWiki
  • Réseaux et protocoles
    • Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire, ZigBee
    • Couche d'application pour protocoles adaptés aux robots mobiles
  • Systèmes embarqués
    • Linux RT/Preempt, Xenomai
    • RTEMS
  • Micro-contrôleurs
    • Atmel : AVR32
    • Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
  • Data Flow Systems
  • Conception de robots
    • Expert dans l'intégration matérielle / logicielle

Distinctions

  • AAAI2000
  • AAAI2005
  • AAAI2006

Projets

Conception de Robots

Logiciels "Open Source"

Intérêts

  • Économie / Finance
  • Badminton
  • Sciences et technologies en général
  • Jardinage & automatisation

Publications