Difference between revisions of "User:Dominic Létourneau"

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* AZIMUT –  OCTAS, Fédération informatique du Québec (FiQ) 2003 et MIMs d’Or 2003
 
* AZIMUT –  OCTAS, Fédération informatique du Québec (FiQ) 2003 et MIMs d’Or 2003
  
== Emplois ==
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== Emploi ==
 
* '''2001- Aujourd'hui''' Professionnel de recherche pour IntRoLab.
 
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** Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseaux, serveurs, ordinateurs de travail)
 
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** Conception et réalisation de robots mobiles
 
** Conception et réalisation de robots mobiles
** Intégration mécanique / électrique / informatique
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** Intégration mécanique / électrique / informatique pour robots mobiles
 
** Support pour les étudiants
 
** Support pour les étudiants
 
** Gestion des projets
 
** Gestion des projets
=== Stages ===
 
* '''1998-1999''' [http://www.cse-cst.gc.ca/index-fra.html Centre de sécurité des télécommunications CSE / CST]
 
** Recherche en traitement d'images et reconnaissance de caractères
 
** Stages coopératifs T3,T4
 
* '''1997-1998''' [http://www.qit.com/ QIT Fer et Titane]
 
** Informatique pour contrôle de procédés
 
** Stages coopératifs T1,T2
 
  
== Compétences ==
+
== Intérêts ==
* Robots commerciaux
+
* Systèmes embarqués intégrés
** Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
+
* Protocoles de communication
* Programmation sous  Windows / Mac / Linux
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* Capteurs & actionneurs intelligents
** C/C++, Qt, GTK+/GNOME, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
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* Véhicules électriques
* Environnements de développement
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* Accumulateurs / Batteries
** xCode, Eclipse, Dev-C++, MS Visual Studio, MinGW
 
* Gestion des sources et projets
 
** SVN, CVS
 
** Trac, MediaWiki
 
* Réseaux et protocoles
 
** Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire, ZigBee
 
** Couche d'application pour protocoles adaptés aux robots mobiles
 
* Systèmes embarqués  
 
** Linux RT/Preempt, Xenomai
 
** RTEMS
 
* Micro-contrôleurs
 
** Atmel : AVR32
 
** Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
 
* Data Flow Systems
 
* Conception de robots
 
** Expert dans l'intégration matérielle / logicielle
 
* Modules robotiques
 
** Contrôle de moteurs (brushed, brushless motors)
 
** Interfaces pour capteurs et actionneurs divers
 
** Asservissement (PID, Admittance)
 
  
 
== Projets ==
 
== Projets ==
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=== Logiciels "Open Source" ===
 
=== Logiciels "Open Source" ===
 
* [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner]
 
* [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner]
** Co-fondateur du projet
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** Co-fondateur du projet & développeur principal
** Développeur principal
 
 
* [http://manyears.sourceforge.net ManyEars]
 
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** Développeur / support
 
** Développeur / support
 
* [http://www.agrisquare.com AgriSquare]
 
* [http://www.agrisquare.com AgriSquare]
** Co-fondateur du projet
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** Co-fondateur du projet & développeur principal
** Développeur principal
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* [http://www.openecosys.org OpenECoSys]
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** Co-fondateur du projet & développeur principal
  
== Intérêts ==
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== Autres Intérêts ==
 
* Économie / Finance
 
* Économie / Finance
 
* Badminton
 
* Badminton

Revision as of 13:35, 1 December 2010

Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

DominicLétourneau.jpg Coordonnées :
  • Faculté de génie, local C1-5103
  • Téléphone : 821-8000 ext. 62312
  • Courriel : dominic.letourneau@usherbrooke.ca

Formation

  • 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
  • 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
  • Membre de l'OIQ depuis 2002.

Langues

  • Français (oral, écrit)
  • Anglais (oral, écrit)
  • Vietnamien (en apprentissage)

Prix et distinctions

  • AAAI Mobile Robot Competition winner, 2006, 2005
  • Innovation technologique – Mention d’honneur, MIM, Salon des technologies numériques du Québec, 2003
  • AZIMUT – OCTAS, Fédération informatique du Québec (FiQ) 2003 et MIMs d’Or 2003

Emploi

  • 2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
    • Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseaux, serveurs, ordinateurs de travail)
    • Conception et réalisation de robots mobiles
    • Intégration mécanique / électrique / informatique pour robots mobiles
    • Support pour les étudiants
    • Gestion des projets

Intérêts

  • Systèmes embarqués intégrés
  • Protocoles de communication
  • Capteurs & actionneurs intelligents
  • Véhicules électriques
  • Accumulateurs / Batteries

Projets

Conception de Robots

Logiciels "Open Source"

  • FlowDesigner
    • Co-fondateur du projet & développeur principal
  • ManyEars
    • Développeur / support
  • AgriSquare
    • Co-fondateur du projet & développeur principal
  • OpenECoSys
    • Co-fondateur du projet & développeur principal

Autres Intérêts

  • Économie / Finance
  • Badminton
  • Sciences et technologies en général
  • Jardinage & automatisation

Publications