User:Dominic Létourneau

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Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

DominicLétourneau.jpg Coordonnées :
  • Faculté de génie, local C1-5103
  • Téléphone : 821-8000 ext. 62312
  • Courriel : dominic.letourneau@usherbrooke.ca

Formation

  • 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
  • 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
  • Membre de l'OIQ depuis 2002.

Langues

  • Français (oral, écrit)
  • Anglais (oral, écrit)
  • Vietnamien (en apprentissage)

Prix et distinctions

  • AAAI Mobile Robot Competition winner, 2006, 2005
  • Innovation technologique – Mention d’honneur, MIM, Salon des technologies numériques du Québec, 2003
  • AZIMUT – OCTAS, Fédération informatique du Québec (FiQ) 2003 et MIMs d’Or 2003

Emplois

  • 2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
    • Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseaux, serveurs, ordinateurs de travail)
    • Conception et réalisation de robots mobiles
    • Intégration mécanique / électrique / informatique
    • Support pour les étudiants
    • Gestion des projets

Stages

Compétences

  • Robots commerciaux
    • Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
  • Programmation sous Windows / Mac / Linux
    • C/C++, Qt, GTK+/GNOME, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
  • Environnements de développement
    • xCode, Eclipse, Dev-C++, MS Visual Studio, MinGW
  • Gestion des sources et projets
    • SVN, CVS
    • Trac, MediaWiki
  • Réseaux et protocoles
    • Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire, ZigBee
    • Couche d'application pour protocoles adaptés aux robots mobiles
  • Systèmes embarqués
    • Linux RT/Preempt, Xenomai
    • RTEMS
  • Micro-contrôleurs
    • Atmel : AVR32
    • Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
  • Data Flow Systems
  • Conception de robots
    • Expert dans l'intégration matérielle / logicielle
  • Modules robotiques
    • Contrôle de moteurs (brushed, brushless motors)
    • Interfaces pour capteurs et actionneurs divers
    • Asservissement (PID, Admittance)

Projets

Conception de Robots

Logiciels "Open Source"

Intérêts

  • Économie / Finance
  • Badminton
  • Sciences et technologies en général
  • Jardinage & automatisation

Publications