Difference between revisions of "User:Dominic Létourneau"

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= Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A. =
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Professionnel de recherche pour IntRoLab
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Research Engineer for IntRoLab
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= Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A. =
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'"Coordonnées :'''
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* Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke
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* Institut interdisciplinaire d’innovation technologique - 3IT
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* Local: P2-3021
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* Téléphone : 821-8000 ext. 65778
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* Courriel : dominic.letourneau@usherbrooke.ca
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'''Contact Information :'''
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* Dept. of Computer & Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
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* Interdisciplinary Institute for Technological Innovation - 3IT
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* Room : P2-3021
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* Phone : (819) 821-8000 ext. 65778
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* Email : dominic.letourneau@usherbrooke.ca
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== Formation ==
 
== Formation ==
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* '''2000-2001''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
 
* '''2000-2001''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
** Sujet de maîtrise : [[Media:MemoireDLetourneau.pdf | Identification visuelle de symboles par un robot mobile.]]
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** Sujet de maîtrise : [[Media:MemoireDLetourneau.pdf | Identification visuelle de symboles par un robot mobile]]. Voir [[READ]].
 
** Directeur : Prof. François Michaud, ing.,  Ph.D.
 
** Directeur : Prof. François Michaud, ing.,  Ph.D.
** Bourse de maîtrise Denis Wood en 2001 (Fondation de l'Université) pour excellence académique
 
 
* '''1995-1999''' Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
 
* '''1995-1999''' Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
 
 
* Membre de l'OIQ depuis 2002.
 
* Membre de l'OIQ depuis 2002.
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* '''2000-2001''' Master degree in Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
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** Thesis : [[Media:MemoireDLetourneau.pdf | Identification visuelle de symboles par un robot mobile (french)]]. See [[READ]].
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** Director : Prof. François Michaud, ing.,  Ph.D.
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* '''1995-1999''' Bachelor Degree in Computer Engineering, Université de Sherbrooke
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* OIQ Member since 2002.
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== Emplois ==
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=== Open Source ===
* '''2001- Aujourd'hui''' Professionnel de recherche pour IntRoLab.
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* https://github.com/introlab
** Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseau, serveurs, ordinateurs de travail)
 
** Conception et réalisation de robots mobiles
 
** Intégration mécanique / électrique / informatique
 
=== Stages ===
 
* '''1998-1999''' Centre de sécurité des télécommunications CSE / CST
 
** Recherche en traitement d'images et reconnaissance de caractères
 
** Stages coopératifs T3,T4
 
 
 
== Compétences ==
 
* Robots commerciaux
 
** Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
 
* Programmation sous  Windows / Mac / Linux
 
** C/C++, Qt, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
 
* Réseaux et protocoles
 
** Ethernet, CAN, RS-232, FireWire 
 
* Systèmes embarqués
 
** Linux RT/Preempt, Xenomai
 
** RTEMS
 
* Micro-contrôleurs
 
** Atmel : AVR32
 
** Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
 
* Data Flow Systems
 
* Conception de robots
 
** Intégration électronique / informatique / mécanique
 
 
 
== Distinctions ==
 
* AAAI2000
 
* AAAI2005
 
* AAAI2006
 
 
 
== Projets ==
 
 
 
=== Robots ===
 
* [[AZIMUT | Azimut, Azimut2, Azimut3]]
 
* [[Roball | Roball]]
 
* [[UltimateRobot | Spartacus & Jonhy-0 ]]
 
* [[Teletrauma]]
 
 
 
=== Logiciels ===
 
* [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner]
 
** Développeur principal
 
* [http://manyears.sourceforge.net ManyEars]
 
** Développeur / support
 
  
== Intérêts ==
+
=== Projects ===
* Économie / Finance
+
* [[Projects]]
* Badminton
 
* Sciences et technologies en général
 
* Jardinage & automatisation
 
  
== Publications ==
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=== Publications ===
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<french>
 
* Voir [[Publications]].
 
* Voir [[Publications]].
* [http://doumdi.blogspot.com Blog francophone sur les technologies, la science et la santé]
+
</french>
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<english>
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* Please see [[Publications]].
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Latest revision as of 18:14, 29 March 2018

Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

DominicLétourneau.jpg


Research Engineer for IntRoLab


Contact Information :

  • Dept. of Computer & Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
  • Interdisciplinary Institute for Technological Innovation - 3IT
  • Room : P2-3021
  • Phone : (819) 821-8000 ext. 65778
  • Email : dominic.letourneau@usherbrooke.ca

Formation

Open Source

Projects

Publications