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Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

Formation

  • 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
    • Sujet de maîtrise : Identification visuelle de symboles par un robot mobile.
    • Directeur : Prof. François Michaud, ing., Ph.D.
    • Bourse de maîtrise Denis Wood en 2001 pour excellence académique
  • 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
  • Membre de l'OIQ depuis 2002.

Emplois

  • 2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
    • Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseau, serveurs, ordinateurs de travail)
    • Conception et réalisation de robots mobiles
    • Intégration mécanique / électrique / informatique

Stages

  • 1998-1999 Centre de sécurité des télécommunications CSE / CST
    • Recherche en traitement d'images
    • Stages coopératifs T3,T4

Compétences

  • Robots commerciaux
    • Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
  • Programmation sous Windows / Mac / Linux
    • C/C++, Qt, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
  • Réseaux et protocoles
    • Ethernet, CAN, RS-232, FireWire
  • Systèmes embarqués
    • Linux RT/Preempt, Xenomai
    • RTEMS
  • Micro-contrôleurs
    • Atmel : AVR32
    • Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
  • Data Flow Systems
  • Conception de robots
    • Intégration électronique / informatique / mécanique

Distinctions

  • AAAI2000
  • AAAI2005
  • AAAI2006

Projets

Robots

  • Azimut, Azimut2, Azimut3
  • Roball
  • Spartacus
  • Teletrauma

Logiciels

  • FlowDesigner
    • Développeur principal
  • ManyEars
    • Développeur / support

Intérêts

  • Économie / Finances
  • Badminton
  • Sciences et technologies en général

Publications

Voir Publications.