User:Dominic Létourneau
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Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.
Formation
- 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- Sujet de maîtrise : Identification visuelle de symboles par un robot mobile.
- Directeur : Prof. François Michaud, ing., Ph.D.
- 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
Membre de l'OIQ depuis 2002.
Emplois
- 2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
- Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseau, serveurs, ordinateurs de travail)
- Conception et réalisation de robots mobiles
- Intégration mécanique / électrique / informatique
Compétences
- Robots commerciaux
- Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
- Programmation sous Windows / Mac / Linux
- C/C++, Qt, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
- Réseaux et protocoles
- Ethernet, CAN, RS-232, FireWire
- Systèmes embarqués
- Linux RT/Preempt, Xenomai
- RTEMS
- Micro-contrôleurs
- Atmel : AVR32
- Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
- Data Flow Systems
- Conception de robots
- Intégration électronique / informatique / mécanique
Projets
Robots
- Azimut, Azimut2, Azimut3
- Roball
- Spartacus
- Teletrauma
Logiciels
- FlowDesigner
- Développeur principal
- ManyEars
- Développeur / support
Intérêts
- Économie / Finances
- Badminton
- Sciences et technologies en général
Publications
Voir Publications.