User:Dominic Létourneau

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Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

DominicLétourneau.jpg Coordonnées :
  • Faculté de génie, local C1-5103
  • Téléphone : 821-8000 ext. 62312
  • Courriel : dominic dot letourneau at usherbrooke dot ca

Formation

  • 2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
  • 1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke
  • Membre de l'OIQ depuis 2002.

Emplois

  • 2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
    • Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseaux, serveurs, ordinateurs de travail)
    • Conception et réalisation de robots mobiles
    • Intégration mécanique / électrique / informatique
    • Support pour les étudiants

Stages

Compétences

  • Robots commerciaux
    • Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
  • Programmation sous Windows / Mac / Linux
    • C/C++, Qt, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
  • Réseaux et protocoles
    • Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire
  • Systèmes embarqués
    • Linux RT/Preempt, Xenomai
    • RTEMS
  • Micro-contrôleurs
    • Atmel : AVR32
    • Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
  • Data Flow Systems
  • Conception de robots
    • Intégration électronique / informatique / mécanique

Distinctions

  • AAAI2000
  • AAAI2005
  • AAAI2006

Projets

Robots

Logiciels "Open Source"

Intérêts

  • Économie / Finance
  • Badminton
  • Sciences et technologies en général
  • Jardinage & automatisation

Publications