Difference between revisions of "User:François Grondin"
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+ | * Faculté de génie, local C1-5103 | ||
+ | * Téléphone : 821-8000 ext. 62312 | ||
+ | * Courriel : Francois.Grondin2 (at) Usherbrooke.ca | ||
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+ | == Formation == | ||
+ | * '''2009-2011''' Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke | ||
+ | * '''2005-2009''' Bac. en génie électrique, Université McGill | ||
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+ | == Prix et distinctions == | ||
+ | * Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011 | ||
+ | * Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010 | ||
+ | * Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009 | ||
+ | * Médaille de la British Association, Université McGill, 2009 | ||
+ | * Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie - refusée, Hydro-Québec, 2009 | ||
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+ | * Robotique mobile | ||
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+ | * Systèmes temps réel | ||
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+ | === Logiciels "Open Source" === | ||
+ | * [http://rtabmap.googlecode.com RTAB-Map] | ||
+ | * [http://utilite.googlecode.com UtiLite] | ||
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+ | == Publications == | ||
+ | * M. Labbé and F. Michaud, “Memory management for real-time appearance-based loop closure detection,” in ''Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'', 2011, pp. 1271–1276. ([[Media:labbe11memory.pdf|pdf]]) |
Revision as of 19:45, 24 October 2011
Contents
François Grondin, ing.jr.
Coordonnées :
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Formation
- 2009-2011 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2005-2009 Bac. en génie électrique, Université McGill
Prix et distinctions
- Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
- Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
- Bourse de maîtrise Hydro-Québec en génie - refusée, Hydro-Québec, 2009
Intérêts
- Robotique mobile
- Cartographie et localisation simultanées (SLAM)
- Systèmes temps réel
- Apprentissage autonome
Projets
Logiciels "Open Source"
Publications
- M. Labbé and F. Michaud, “Memory management for real-time appearance-based loop closure detection,” in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, pp. 1271–1276. (pdf)