Difference between revisions of "WISS"

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L'audition arti�cielle est de plus en plus utilisée en robotique mobile pour améliorer l'interaction humain-robot. La reconnaissance de la parole occupe présentement une place importante tandis que la reconnaissance de locuteurs est encore peu explorée pour ce genre d'application. Le système ManyEars permet actuellement à un robot mobile de localiser, suivre et séparer plusieurs sources sonores. Ce système utilise un ensemble de huit microphones qui sont disposés en cube. Ce mémoire porte sur la conception et l'évaluation d'un système de reconnaissance de locuteurs, nommé WISS (Who IS Speaking ), couplé au système ManyEars. Le système de reconnaissance de locuteurs conçu est robuste au bruit ambiant et au changement d'environnement. Une technique de parallel model combination (PMC) et des masques sont utilisés pour améliorer le taux d'identi�cation dans un milieu bruité. Un indice de con�ance est également introduit pour pondérer les identi�cations obtenues. La simplicité du système proposé fait en sorte qu'il est possible d'exécuter en temps réel l'algorithme sur un General Purpose Processor (GPP).
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L'audition artificielle est de plus en plus utilisée en robotique mobile pour améliorer l'interaction humain-robot. La reconnaissance de la parole occupe présentement une place importante tandis que la reconnaissance de locuteurs est encore peu explorée pour ce genre d'application. Le système ManyEars permet actuellement à un robot mobile de localiser, suivre et séparer plusieurs sources sonores. Ce système utilise un ensemble de huit microphones qui sont disposés en cube. Ce mémoire porte sur la conception et l'évaluation d'un système de reconnaissance de locuteurs, nommé WISS (Who IS Speaking ), couplé au système ManyEars. Le système de reconnaissance de locuteurs conçu est robuste au bruit ambiant et au changement d'environnement. Une technique de parallel model combination (PMC) et des masques sont utilisés pour améliorer le taux d'identi�cation dans un milieu bruité. Un indice de con�ance est également introduit pour pondérer les identi�cations obtenues. La simplicité du système proposé fait en sorte qu'il est possible d'exécuter en temps réel l'algorithme sur un General Purpose Processor (GPP).
 
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Revision as of 19:31, 24 October 2011

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DESCRIPTION

Based on the AUDIBLE Project.


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