LAMP

LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents

Équipe / Team

• Frédéric Rivard
• Jonathan Bisson
• François Michaud

Videos

• Human-following (.mov, 117.6 Mb)
• Formation initialization (.mov, 154.2 Mb)
• Formation switching (.mov, 147.9 Mb)
• Platooning (.wmv, 27.7 Mb)
• LAMP Short Movie

Publications

1. Rivard, F., Bisson, J., Michaud, F., Létourneau, D. (2008) “Ultrasonic relative positioning for multi-robot systems,” to be presented at IEEE International Conference on Robotics and Automation. (pdf)
2. Rivard, F., (2005), "Localisation relative de robots mobiles opérant en groupe", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, juin. (pdf)
3. Bisson, J., Michaud, F., Létourneau, D. (2003), "Relative positioning of mobile robots using ultrasounds", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1783-1788. (pdf)
4. Bisson, J. (2003), Localisation d'agents mobiles physiques, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, avril. (pdf)