Mathieu Labbe: Difference between revisions
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| '''Coordonnées : | | '''Coordonnées : | ||
* Institut interdisciplinaire d'innovation technologique, | * Laboratoire IntRoLab, Institut interdisciplinaire d'innovation technologique (3IT), Université de Sherbrooke | ||
* Courriel : mathieu.m.labbe (at) usherbrooke.ca | * Courriel : mathieu.m.labbe (at) usherbrooke.ca | ||
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* IntRoLab laboratory, Interdisciplinary Institute of Technological Innovation (3IT), Université de Sherbrooke | |||
* Email : mathieu.m.labbe (at) usherbrooke.ca | |||
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== Formation == | == Formation == | ||
Revision as of 21:37, 20 May 2014
Mathieu Labbé, M.Sc.A.
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Coordonnées :
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| File:MathieuLabbe.jpg | Contact information :
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Formation
- 2010-201? Doctorat en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2009-2010 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2004-2008 Baccalauréat en génie informatique, Université de Sherbrooke
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Scholarship
- 2010-201? Ph. D. in electrical engineering, Université de Sherbrooke
- 2009-2010 Master of electrical engineering, Université de Sherbrooke
- 2004-2008 Bachelor of computer engineering, Université de Sherbrooke
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Prix et distinctions
- Bourse de doctorat en recherche, FQRNT, 2011
- Bourse d'excellence de recherche en traitement d’images vidéo, Fondation de l'Université de Sherbrooke, 2010
- Bourse d'études supérieures BESC M, CRSNG, 2009
- Bourse Hydro-Québec, volet recrutement, Fondation de l'Université de Sherbrooke, 2009
- Attestations d'excellence scolaire, 2005-6-7-8
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Honors and Awards
- Bourse de doctorat en recherche, FQRNT, 2011
- Bourse d'excellence de recherche en traitement d’images vidéo, Fondation de l'Université de Sherbrooke, 2010
- Bourse d'études supérieures BESC M, CRSNG, 2009
- Bourse Hydro-Québec, volet recrutement, Fondation de l'Université de Sherbrooke, 2009
- Attestations d'excellence scolaire, 2005-6-7-8
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Intérêts
- Robotique mobile
- Cartographie et localisation simultanées (SLAM)
- Systèmes temps réel
- Apprentissage autonome
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Interests
- Mobile robotic
- Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
- Real-time systems
- Autonomous learning
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Projets
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Projects
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Logiciels "Open Source"
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Open source softwares
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Loop closure detection for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM).
Object detection using SURF/SIFT like features.- UtiLite C++ utilities.
- FOVIS ros-pkg ROS Wrapper of the Fovis library: a visual odometry approach using Kinect-like sensors.
- VVindow A virtual window project: Head tracking using a Kinect for Virtual Reality.
- SeMoLearning Graph-based Bayesian Sensorimotor Learning.
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Publications
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Papers
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- M. Labbé and F. Michaud, “Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation,” in IEEE Transactions on Robotics, vol. 29, no. 3, pp. 734-745, 2013. (pdf) (IEEE Xplore)
- M. Labbé and F. Michaud, “Memory management for real-time appearance-based loop closure detection,” in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, pp. 1271–1276. (pdf)
