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= Projets Actuels =  
= Projets actuels =  




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== Dispositifs et outils ==
== Dispositifs et outils ==
*[[AUDIBLE]] - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores  
*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Environnement intégré de programmation robotique  
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Environnement intégré de programmation robotique  
*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique  
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique  


=== Projets passés ===
=== Projets passés ===
*[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques
*[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs  
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs  
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique  
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique  
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== Prise de décision intelligente ==
== Prise de décision intelligente ==
*[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome  
*[[UltimateRobot]] - Robot social, intelligent et autonome  
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots  
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots  
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe  
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe  
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*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé  
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé  
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile  
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile  
*[[TAM]] - Allocation de tâches


=== Projets passés ===
=== Projets passés ===
*[[TAM]] - Allocation de tâches
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome  
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome  
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale  
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale  


== Interface et interaction ==
== Interface et interaction ==
*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot   
*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot   
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile  
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile  
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence
=== Projets passés ===
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes


=== Collaborations ===
=== Collaborations ===
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== Mechatronics ==
== Mechatronics ==
*[[ADE]] - Differential-Elastic Actuator
*[[ADE]] - Differential-Elastic Actuator
*[[DR2]] - Double Differential Rheological Actuator  
*[[DR2]] - Dual Differential Rheological Actuator  
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
*[[HRI]] - Roball, Spherical Robot
*[[HRI]] - Roball, Spherical Robot
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*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke


== Devices and Tools ==
== Devices and Tools ==
*[[AUDIBLE]] - Sound Source Localization, Separation and Processing
*[[AUDIBLE]] - Localization and Separation of Sound Sources
*[[LAMP]] - Relative Positioning of Physical Agents
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
*[[READ]] - Character Recognition for Mobile Robots
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Graphical Programming Environ. for Robots
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Graphical Programming Environ. for Robots


=== Past work ===
=== Past work ===
*[[LAMP]] - Relative Positioning of Physical Agents
*[[READ]] - Character Recognition for Mobile Robots
*[[EME]] - Embedded Multiprocessing Environment
*[[EME]] - Embedded Multiprocessing Environment
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Thermal Confort Indicator
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Thermal Confort Indicator
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== Intelligent Decision-Making ==
== Intelligent Decision-Making ==
*[[UltimateRobot]] - Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
*[[UltimateRobot]] - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
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*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms


=== Past work ===
=== Past work ===
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz]  - RugWarrior
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use


== Interface and Interaction ==
== Interface and Interaction ==
*[[HRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
*[[HRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
*[[Telerobot]] -  Mobile Robot for Telepresence in Homes
*[[Teletrauma]] -  Telecoaching in Emergency Rooms
=== Past work ===
*[[SACO]] - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
*[[SACO]] - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
*[[Telerobot]] -  Mobile Robot for Telepresence in Homes
*[[Teletrauma]] -  Telecoaching in Emergency Room


=== Collaborations ===
=== Collaborations ===

Revision as of 12:48, 15 April 2011

<french>

Projets actuels

Mécatronique

  • ADE - Actionneur différentiel-élastique
  • DR2 - Actionneur à double différentiels rhéologique
  • AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues
  • HRI - Roball, robot sphérique

Collaborations

  • Billy - Robot hexapode
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
  • REF - Robot explorateur de falaises
  • ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke

Projets passés

  • ARGUS - Tête robotique multi-caméras
  • X-modules - Conception de robots mobiles autonomes
  • HRI - Tito - Robot-jouet téléopéré
  • U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke

Dispositifs et outils

  • AUDIBLE - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
  • MARIE - Environnement intégré de programmation robotique
  • RobotFlow / FlowDesigner - Environnement graphique de programmation robotique

Projets passés

  • LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques
  • READ - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
  • EME - Noyau temps réel multiprocesseurs
  • Conforstat - Indicateur de confort thermique
  • Interpol - Interpolation d'images par logique floue
  • IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman
  • IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette
  • Morse - Communication visuelle par signalement lumineux
  • NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones
  • WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles
  • Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels

Prise de décision intelligente

  • UltimateRobot - Robot social, intelligent et autonome
  • DRF - Formation dynamique de groupe de robots
  • EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe
  • DCD - Systèmes de conduite collaborative
  • IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente
  • Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé
  • Survivor - Activité prolongée de robots mobile

Projets passés

  • TAM - Allocation de tâches
  • BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Apprentissage par l'histoire comportementale

Interface et interaction

  • HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot
  • Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile
  • Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence

Projets passés

  • SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes

Collaborations

  • CRJ - Concours Robot-Jouet

</french>

<english>

Current Projects

Mechatronics

  • ADE - Differential-Elastic Actuator
  • DR2 - Dual Differential Rheological Actuator
  • AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • HRI - Roball, Spherical Robot

Collaborations

  • Billy - Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Undergrad robot project
  • REF - Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke

Past work

  • ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Mobile Robot Design
  • HRI - Tito, Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

Devices and Tools

  • AUDIBLE - Sound Source Localization, Separation and Processing
  • MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • RobotFlow / FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots

Past work

  • LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
  • READ - Character Recognition for Mobile Robots
  • EME - Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Visual Recognition of Vehicles

Intelligent Decision-Making

  • UltimateRobot - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
  • DRF - Dynamic Robot Formations
  • EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Collaborative Driving Systems
  • IAM - Intelligence Architectural Methodology
  • Self - Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots

Past work

  • TAM - Task Allocation Mechanisms
  • BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Learning from History of Behavior Use

Interface and Interaction

  • HRI - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
  • Telerobot - Mobile Robot for Telepresence in Homes
  • Teletrauma - Telecoaching in Emergency Rooms

Past work

  • SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons

Collaborations

  • CRJ - RoboToy Contest

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