Projects: Difference between revisions
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*[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke | *[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke | ||
=== Projets passée | === Projets passée === | ||
*ARGUS - Tête robotique multi-caméras | *ARGUS - Tête robotique multi-caméras | ||
*[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes | *[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes | ||
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*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke | *U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke | ||
== Dispositifs et outils | == Dispositifs et outils == | ||
*[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores | *[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores | ||
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*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique | *[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique | ||
=== Projets passés | === Projets passés === | ||
*[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs | *[[EME]] - Noyau temps réel multiprocesseurs | ||
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Domotique.html Conforstat] - Indicateur de confort thermique | ||
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/Image.html Interpol] - Interpolation d'images par logique floue | ||
*[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman | *[[IREQ1]] - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman | ||
*[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette | *[[IREQ2]] - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette | ||
*[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux | *[[Morse]] - Communication visuelle par signalement lumineux | ||
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/RNA.html NEUREX] - Conception autonome de réseaux de neurones | ||
*[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles | *[[WS]] - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles | ||
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels | *Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels | ||
== Prise de décision intelligente | == Prise de décision intelligente == | ||
*[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome | *[[UltimateRobot]] - Robot mobile ultime, intelligent et autonome | ||
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots | *[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots | ||
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe | *[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe | ||
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative | *[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative | ||
*[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente | *[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente | ||
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé | *[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé | ||
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile | *[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile | ||
*[[TAM]] - Allocation de tâches | *[[TAM]] - Allocation de tâches | ||
=== Projets passés | === Projets passés === | ||
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome | *BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome | ||
*[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz] - RugWarrior | *[http://www.gel.usherb.ca/michaudf/rugwarrior.html Franz] - RugWarrior | ||
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale | *[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale | ||
== Interface et interaction | == Interface et interaction == | ||
*[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot | *[[HRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot | ||
*[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme | *[[Robotism]] - Robotique mobile et autisme | ||
*[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes | *[[SACO]] - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes | ||
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile | *[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile | ||
*[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence | *[[Teletrauma]] - Télé-supervision en salle d'urgence | ||
=== Collaborations === | === Collaborations === | ||
*[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet | *[http://www.gel.usherb.ca/crj CRJ] - Concours Robot-Jouet | ||
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Revision as of 20:48, 17 November 2008
<french>
Projets Actuels
Mécatronique
- ADE - Actionneur différentiel-élastique
- AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues
- Roball - Robot sphérique
Collaborations
- Billy - Robot hexapode
- Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
- PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
- REF - Robot explorateur de falaises
- ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke
Projets passée
- ARGUS - Tête robotique multi-caméras
- X-modules - Conception de robots mobiles autonomes
- Tito - Robot-jouet téléopéré
- U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
Dispositifs et outils
- AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores
- LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques
- MARIE - Environnement intégré de programmation robotique
- READ - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
- RobotFlow / FlowDesigner - Environnement graphique de programmation robotique
Projets passés
- EME - Noyau temps réel multiprocesseurs
- Conforstat - Indicateur de confort thermique
- Interpol - Interpolation d'images par logique floue
- IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman
- IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette
- Morse - Communication visuelle par signalement lumineux
- NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones
- WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles
- Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels
Prise de décision intelligente
- UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome
- DRF - Formation dynamique de groupe de robots
- EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe
- DCD - Systèmes de conduite collaborative
- IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente
- Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé
- Survivor - Activité prolongée de robots mobile
- TAM - Allocation de tâches
Projets passés
- BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome
- Franz - RugWarrior
- LH - Apprentissage par l'histoire comportementale
Interface et interaction
- HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot
- Robotism - Robotique mobile et autisme
- SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes
- Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile
- Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence
Collaborations
- CRJ - Concours Robot-Jouet
</french>
<english>
Current Projects
Mechatronics
- ADE - Differential-Elastic Actuator
- AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
- Roball - Spherical Robot
Collaborations
- Billy - Hexapod Robot
- Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
- PERIUS - Undergrad robot project
- REF - Cliff Exploration Robot
- ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke
Past work
- ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
- X-modules - Mobile Robot Design
- Tito - Teleoperated Robotic Toy
- U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
Devices and Tools
- AUDIBLE - Localization and Separation of Sound Sources
- LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
- MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
- READ - Character Recognition for Mobile Robots
- RobotFlow / FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots
Past work
- EME - Embedded Multiprocessing Environment
- Conforstat - Thermal Confort Indicator
- Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
- IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
- IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
- Morse - Visual Communication Using Light Signaling
- NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
- WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
- Visu - Visual Recognition of Vehicles
Intelligent Decision-Making
- UltimateRobot - Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
- DRF - Dynamic Robot Formations
- EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
- DCD - Collaborative Driving Systems
- IAM - Intelligence Architectural Methodology
- Self - Learning from Self-Reference Evaluation
- Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
- TAM - Task Allocation Mechanisms
Past work
- BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
- Franz - RugWarrior
- LH - Learning from History of Behavior Use
Interface and Interaction
- HRI - Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
- Robotism - Mobile Robotics and Autism
- SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
- Telerobot - Mobile Robot for Telepresence in Homes
- Teletrauma - Telecoaching in Emergency Room
Collaborations
- CRJ - RoboToy Contest
</english>
