User:François Grondin
From IntRoLab
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François Grondin, jr.eng., M.A.Sc. (Sherbrooke)
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François Grondin, ing.jr., M.Sc.A. (Sherbrooke)
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Contact information :
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Coordonnées :
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<english>== Education ==</english> <french>== Formation ==</french> <english>
- 2011- (...) PhD in Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
- 2009-2011 Master of Applied Science in Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
- 2005-2009 Bachelor of Electrical Engineering, McGill University
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- 2011- (...) Doctorat en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2009-2011 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2005-2009 Baccalauréat en génie électrique, Université McGill
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<english>== Thesis ==</english> <french>== Mémoire / Thèse ==</french> <english>* Grondin, F., Reconnaissance de locuteurs pour robot mobile, Master's thesis, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke. (pdf) (french)</english> <french>* Grondin, F., Reconnaissance de locuteurs pour robot mobile, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke. (pdf)</french>
<english>== Publications ==</english> <french>== Publications ==</french> <english>
2014
- Chauvin, R., Hamel, M., Brière, S., Ferland, F., Grondin, F., Létourneau, D., Tousignant, M. and Michaud, F., "Contact-Free Respiration Rate Monitoring Using a Pan-Tilt Thermal Camera for Stationary Bike Telerehabilitation Sessions", "IEEE Systems Journal", 2014 [URL]
- Grondin, F. and Michaud, F., "Real-Time Audition System for Autonomous Mobile Robots", "Robots that Talk and Listen", 2014 [URL]
- Ouellet, S., Grondin, F., Leconte, F. and Michaud, F., "Multimodal Biometric Identification System for Mobile Robots Combining Human Metrology to Face Recognition and Speaker Identification", Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014 [PDF]
2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F. and Michaud, F., "An Open Hardware and Software Microphone Array System for Robotic Applications," Demonstration session of the IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F., Rousseau, V. and Michaud, F., "The ManyEars Open Framework - Microphone Array Open Software and Open Hardware System for Robotic Applications," Autonomous Robots, pp. 1 - 16, 2013 [PDF]
2012
- Grondin, F. and Michaud, F., "WISS, a Speaker Identification System for Mobile Robots," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1817 - 1822, 2012 [PDF]
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2014
- Chauvin, R., Hamel, M., Brière, S., Ferland, F., Grondin, F., Létourneau, D., Tousignant, M. et Michaud, F., "Contact-Free Respiration Rate Monitoring Using a Pan-Tilt Thermal Camera for Stationary Bike Telerehabilitation Sessions", "IEEE Systems Journal", 2014 [URL] (anglais)
- Grondin, F. and Michaud, F., "Real-Time Audition System for Autonomous Mobile Robots", "Robots that Talk and Listen", 2014 [URL] (anglais)
- Ouellet, S., Grondin, F., Leconte, F. et Michaud, F., "Multimodal Biometric Identification System for Mobile Robots Combining Human Metrology to Face Recognition and Speaker Identification", Compte-rendu du Symposium International sur la Communication Interactive entre Robot et Humain, 2014 [PDF] (anglais)
2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F. et Michaud, F., "An Open Hardware and Software Microphone Array System for Robotic Applications," Session de démonstration de la Conférence Internationale sur l'Interaction Humain-Robot du IEEE, 2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F., Rousseau, V. et Michaud, F., "The ManyEars Open Framework - Microphone Array Open Software and Open Hardware System for Robotic Applications," Autonomous Robots, pp. 1 - 16, 2013 [URL] (anglais)
2012
- Grondin, F. et Michaud, F., "WISS, a Speaker Identification System for Mobile Robots," Compte-rendu de la Conférence Internationale sur la Robotique et l'Automatisation, pp. 1817 - 1822, 2012 [PDF] (anglais)
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<english>== Honors and Awards ==</english> <french>== Prix et Distinctions ==</french> <english>
- Vice-Dean of Research and Graduate Studies, Université de Sherbrooke, 2014
- Fellowship for Excellence in Graduate Studies, Ordre des Ingénieurs du Québec, 2014
- PhD Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Master Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarship, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada, 2009
- British Association Medal, McGill University, 2009
- EFC University Scholarship, Fondation Electro Federation Canada, 2008
- Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2008
- Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2007
- John Green Memorial Scholarship, McGill University, 2006
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- Bourse du vice-doyen à la recherche et aux études supérieures, Université de Sherbrooke, 2014
- Bourse d'excellence aux études supérieurs, Ordre des Ingénieurs du Québec, 2014
- Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
- Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
- Bourse universitaire EFC, Fondation Electro Federation Canada, 2008
- Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2008
- Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2007
- Prix à la mémoire de John Green, Université McGill, 2006
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<english>== Fields of research ==</english> <french>== Intérêts ==</french> <english>
- Mobile robots
- Artificial audition
- Microphone array
- Speech processing
- Real-time systems
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- Robotique mobile
- Audition artificielle
- Matrice de microphones
- Traitement de la parole
- Systèmes temps réel
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<english>== Media ==</english> <french>== Média ==</french> <english>
- Massicotte, R., "Qui parle?" "Les années lumières", 2013 [URL] (french)
- Payeur, S., "Le robot à l'écoute des humains," "Université de Sherbrooke newsletter", 2013 [URL] (french)
- Kinnard, N., "Des Oreilles Bioniques," "GÉNIAL! newsletter", 2013 [URL] (french)
</english> <french>
- Massicotte, R., "Qui parle?" "Les années lumières", 2013 [URL]
- Payeur, S., "Le robot à l'écoute des humains," "Nouvelles de l'Université de Sherbrooke", 2013 [URL]
- Kinnard, N., "Des Oreilles Bioniques," "Bulletin électronique des regroupements stratégiques et des projets de recherche en équipe GÉNIAL!", 2013 [URL]
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<english>== Projects ==</english> <french>== Projets ==</french>
