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= Projets actuels =  
== '''MÉCATRONIQUE''' ==  
 
 
== Mécatronique ==  
*[[DEA]] - Actionneur différentiel-élastique  
*[[DEA]] - Actionneur différentiel-élastique  
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*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues  
*[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues  
*[[CRI]] - Roball, robot sphérique  
*[[CRI]] - Roball, robot sphérique  
*[[PEXAT]] - Exosquelette


=== Collaborations ===
=== Collaborations ===
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*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke
*U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke


== Dispositifs et outils ==
== '''DISPOSITIFS ET OUTILS''' ==
*[[RTAB-Map]] - Cartographie temps réel par apparance
*[[RHIS]] - Système d'identification d'humain en temps réel
*[[AUDIBLE]] - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
*[[AUDIBLE]] - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Environnement intégré de programmation robotique  
*[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique  
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique  
*[[FlowDesigner]] - Environnement graphique de programmation robotique  


=== Projets passés ===
=== Projets passés ===
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*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels
*Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels


== Prise de décision intelligente ==
== '''PRISE DE DÉCISION INTELLIGENTE''' ==
*[[UltimateRobot]] - Robot social, intelligent et autonome  
*[[Autonomous Robot]] - Robot social, intelligent et autonome  
*[[HBBA]] - Architecture hybride comportementale
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots  
*[[DRF]] - Formation dynamique de groupe de robots  
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe  
*[[EQ]] - Émotions artificielles pour interaction de groupe  
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative  
*[[DCD]] - Systèmes de conduite collaborative  
*[[IAM]] - Méthodologie de prise de décision intelligente
 
=== Projets passés ===
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé  
*[[Self]] - Apprentissage par évaluation auto-référencé  
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile  
*[[Survivor]] - Activité prolongée de robots mobile  
=== Projets passés ===
*[[TAM]] - Allocation de tâches  
*[[TAM]] - Allocation de tâches  
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome  
*BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome  
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*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale  
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Apprentissage par l'histoire comportementale  


== Interface et interaction ==
== '''INTERFACES ET INTERACTION''' ==
*[[TRInterface]] - Interfaces exocentriques et egocentriques de téléopération
*[[CRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot   
*[[CRI]] - Étude écosystémique d'interaction humain-robot   
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile  
*[[Telerobot]] - Robot mobile de téléprésence à domicile  
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<english>
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= Current Projects =  
== '''MECHATRONIC'''  ==
 
*[[DEA]] - Differential-Elastic Actuator
 
== Mechatronics ==
*[[ADE]] - Differential-Elastic Actuator
*[[DDRA]] - Dual Differential Rheological Actuator  
*[[DDRA]] - Dual Differential Rheological Actuator  
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
*[[AZIMUT]] - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
*[[CRI]] - Roball, Spherical Robot
*[[CRI]] - Roball, Spherical Robot
*[[PEXAT]] - Exoskeleton


=== Collaborations ===
=== Collaborations ===
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*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
*U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke


== Devices and Tools ==
== '''DEVICES AND TOOLS'''  ==
*[[RTAB-Map]] - Real-Time Appearance-Based Mapping
*[[RHIS]] - Real-Time Human Identification System
*[[AUDIBLE]] - Sound Source Localization, Separation and Processing
*[[AUDIBLE]] - Sound Source Localization, Separation and Processing
*[http://marie.sourceforge.net MARIE] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
*[[MARIE]] - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
*[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Graphical Programming Environ. for Robots
*[[FlowDesigner]] - Graphical Programming Environ. for Robots


=== Past work ===
=== Past work ===
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*Visu - Visual Recognition of Vehicles
*Visu - Visual Recognition of Vehicles


== Intelligent Decision-Making ==
== '''INTELLIGENT DECISION-MAKING'''  ==
*[[UltimateRobot]] - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
*[[Autonomous Robot]] - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
*[[HBBA]] - Hybrid Behavior-Based Architecture
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
*[[DRF]] - Dynamic Robot Formations
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
*[[EQ]] - Artificial Emotions for Group Interaction
*[[DCD]] - Collaborative Driving Systems
*[[DCD]] - Collaborative Driving Systems
*[[IAM]] - Intelligence Architectural Methodology
 
=== Past work ===
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
*[[Self]] - Learning from Self-Reference Evaluation
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
*[[Survivor]] - Prolonged Activity of Mobile Robots
=== Past work ===
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
*[[TAM]] - Task Allocation Mechanisms
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
*BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
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*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use
*[http://www.gel.usherb.ca/laborius/Robotique.html LH] - Learning from History of Behavior Use


== Interface and Interaction ==
== '''INTERFACES AND INTERACTION'''  ==
*[[TRInterface]] - Egocentric and Exocentric Teleoperation
*[[CRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
*[[CRI]] - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
*[[Telerobot]] -  Mobile Robot for Home Telepresence
*[[Telerobot]] -  Mobile Robot for Home Telepresence

Latest revision as of 13:27, 10 February 2014

<analytics uacct="UA-27707792-1" ></analytics> <french>

MÉCATRONIQUE

  • DEA - Actionneur différentiel-élastique
  • DDRA - Actionneur à double différentiels rhéologique
  • AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues
  • CRI - Roball, robot sphérique
  • PEXAT - Exosquelette

Collaborations

  • Billy - Robot hexapode
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
  • REF - Robot explorateur de falaises
  • ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke

Projets passés

  • ARGUS - Tête robotique multi-caméras
  • X-modules - Conception de robots mobiles autonomes
  • CRI - Tito - Robot-jouet téléopéré
  • U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke

DISPOSITIFS ET OUTILS

  • RTAB-Map - Cartographie temps réel par apparance
  • RHIS - Système d'identification d'humain en temps réel
  • AUDIBLE - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
  • MARIE - Environnement intégré de programmation robotique
  • FlowDesigner - Environnement graphique de programmation robotique

Projets passés

  • LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques
  • READ - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
  • EME - Noyau temps réel multiprocesseurs
  • Conforstat - Indicateur de confort thermique
  • Interpol - Interpolation d'images par logique floue
  • IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman
  • IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette
  • Morse - Communication visuelle par signalement lumineux
  • NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones
  • WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles
  • Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels

PRISE DE DÉCISION INTELLIGENTE

  • Autonomous Robot - Robot social, intelligent et autonome
  • HBBA - Architecture hybride comportementale
  • DRF - Formation dynamique de groupe de robots
  • EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe
  • DCD - Systèmes de conduite collaborative

Projets passés

  • Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé
  • Survivor - Activité prolongée de robots mobile
  • TAM - Allocation de tâches
  • BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Apprentissage par l'histoire comportementale

INTERFACES ET INTERACTION

  • TRInterface - Interfaces exocentriques et egocentriques de téléopération
  • CRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot
  • Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile
  • Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence

Projets passés

  • SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes

Collaborations

  • CRJ - Concours Robot-Jouet

</french>

<english>

MECHATRONIC

  • DEA - Differential-Elastic Actuator
  • DDRA - Dual Differential Rheological Actuator
  • AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
  • CRI - Roball, Spherical Robot
  • PEXAT - Exoskeleton

Collaborations

  • Billy - Hexapod Robot
  • Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
  • PERIUS - Undergrad robot project
  • REF - Cliff Exploration Robot
  • ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke

Past work

  • ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
  • X-modules - Mobile Robot Design
  • CRI - Tito, Teleoperated Robotic Toy
  • U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

DEVICES AND TOOLS

  • RTAB-Map - Real-Time Appearance-Based Mapping
  • RHIS - Real-Time Human Identification System
  • AUDIBLE - Sound Source Localization, Separation and Processing
  • MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
  • FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots

Past work

  • LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
  • READ - Character Recognition for Mobile Robots
  • EME - Embedded Multiprocessing Environment
  • Conforstat - Thermal Confort Indicator
  • Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
  • IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
  • IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
  • Morse - Visual Communication Using Light Signaling
  • NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
  • WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
  • Visu - Visual Recognition of Vehicles

INTELLIGENT DECISION-MAKING

  • Autonomous Robot - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
  • HBBA - Hybrid Behavior-Based Architecture
  • DRF - Dynamic Robot Formations
  • EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
  • DCD - Collaborative Driving Systems

Past work

  • Self - Learning from Self-Reference Evaluation
  • Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
  • TAM - Task Allocation Mechanisms
  • BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
  • Franz - RugWarrior
  • LH - Learning from History of Behavior Use

INTERFACES AND INTERACTION

  • TRInterface - Egocentric and Exocentric Teleoperation
  • CRI - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
  • Telerobot - Mobile Robot for Home Telepresence
  • Teletrauma - Telecoaching in Emergency Rooms

Past work

  • SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons

Collaborations

  • CRJ - RoboToy Contest

</english>

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