Projects

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MÉCATRONIQUE

• DEA - Actionneur différentiel-élastique
• DDRA - Actionneur à double différentiels rhéologique
• AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues
• CRI - Roball, robot sphérique
• PEXAT - Exosquelette

Collaborations

• Billy - Robot hexapode
• Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
• PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
• REF - Robot explorateur de falaises
• ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke

Projets passés

• ARGUS - Tête robotique multi-caméras
• X-modules - Conception de robots mobiles autonomes
• CRI - Tito - Robot-jouet téléopéré
• U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke

DISPOSITIFS ET OUTILS

• RTAB-Map - Cartographie temps réel par apparance
• RHIS - Système d'identification d'humain en temps réel
• AUDIBLE - Localisation, séparation et traitement de sources sonores
• MARIE - Environnement intégré de programmation robotique
• FlowDesigner - Environnement graphique de programmation robotique

Projets passés

• LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques
• READ - Reconnaissance de caractères pour robot mobile
• EME - Noyau temps réel multiprocesseurs
• Conforstat - Indicateur de confort thermique
• Interpol - Interpolation d'images par logique floue
• IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman
• IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette
• Morse - Communication visuelle par signalement lumineux
• NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones
• WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles
• Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels

PRISE DE DÉCISION INTELLIGENTE

• Autonomous Robot - Robot social, intelligent et autonome
• HBBA - Architecture hybride comportementale
• DRF - Formation dynamique de groupe de robots
• EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe
• DCD - Systèmes de conduite collaborative

Projets passés

• Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé
• Survivor - Activité prolongée de robots mobile
• TAM - Allocation de tâches
• BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome
• Franz - RugWarrior
• LH - Apprentissage par l'histoire comportementale

INTERFACES ET INTERACTION

• TRInterface - Interfaces exocentriques et egocentriques de téléopération
• CRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot
• Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile
• Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence

Projets passés

• SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes

Collaborations

• CRJ - Concours Robot-Jouet

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MECHATRONIC

• DEA - Differential-Elastic Actuator
• DDRA - Dual Differential Rheological Actuator
• AZIMUT - Omnidirectional Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
• CRI - Roball, Spherical Robot
• PEXAT - Exoskeleton

Collaborations

• Billy - Hexapod Robot
• Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
• PERIUS - Undergrad robot project
• REF - Cliff Exploration Robot
• ROBUS - Robot of the Université de Sherbrooke

Past work

• ARGUS - Multi-Cameras Robotic Head
• X-modules - Mobile Robot Design
• CRI - Tito, Teleoperated Robotic Toy
• U2S - Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke

DEVICES AND TOOLS

• RTAB-Map - Real-Time Appearance-Based Mapping
• RHIS - Real-Time Human Identification System
• AUDIBLE - Sound Source Localization, Separation and Processing
• MARIE - Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
• FlowDesigner - Graphical Programming Environ. for Robots

Past work

• LAMP - Relative Positioning of Physical Agents
• READ - Character Recognition for Mobile Robots
• EME - Embedded Multiprocessing Environment
• Conforstat - Thermal Confort Indicator
• Interpol - Image Interpolation Using Fuzzy Logic
• IREQ1 - AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
• IREQ2 - Fish Recognition Based on Silhouettes
• Morse - Visual Communication Using Light Signaling
• NEUREX - Autonomous Design of Neural Networks
• WS - Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
• Visu - Visual Recognition of Vehicles

INTELLIGENT DECISION-MAKING

• Autonomous Robot - Social, Intelligent and Autonomous Mobile Robot
• HBBA - Hybrid Behavior-Based Architecture
• DRF - Dynamic Robot Formations
• EQ - Artificial Emotions for Group Interaction
• DCD - Collaborative Driving Systems

Past work

• Self - Learning from Self-Reference Evaluation
• Survivor - Prolonged Activity of Mobile Robots
• TAM - Task Allocation Mechanisms
• BugWorld - imulation of an Intelligent Autonomous Agent
• Franz - RugWarrior
• LH - Learning from History of Behavior Use

INTERFACES AND INTERACTION

• TRInterface - Egocentric and Exocentric Teleoperation
• CRI - Ecosystemic Studies of Child-Robot Interaction
• Telerobot - Mobile Robot for Home Telepresence
• Teletrauma - Telecoaching in Emergency Rooms

Past work

• SACO - Devices to Assist Orthopaedic Surgeons

Collaborations

• CRJ - RoboToy Contest

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