Difference between revisions of "DRF"
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− | #Lemay, M. (2005), "Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d’un groupe de robots", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, mai. | + | #Lemay, M. (2005), "Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d’un groupe de robots", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, mai. |
− | #Lemay, M., Michaud, F., Létourneau, D., Valin, J.-M. (2004), "Autonomous initialization of robot formations", Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3018-3023. (pdf) | + | #Lemay, M., Michaud, F., Létourneau, D., Valin, J.-M. (2004), "Autonomous initialization of robot formations", ''Proceedings'' ''IEEE International Conference on Robotics and Automation'', 3018-3023. ([http://introlab.3it.usherbrooke.ca/papers/ICRA2004DRF.pdf pdf]) |
− | #Michaud, F., Létourneau, D., Gilbert, M., Valin, J.-M. (2002), "Dynamic robot formations using directional visual perception", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (pdf) | + | #Michaud, F., Létourneau, D., Gilbert, M., Valin, J.-M. (2002), "Dynamic robot formations using directional visual perception", ''Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems''. ([http://introlab.3it.usherbrooke.ca/papers/IROS2002DRF.pdf pdf]) |
Latest revision as of 14:48, 29 March 2013
DRF -Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
Équipe / Team
- Mathieu Lemay
- Dominic Létourneau
- Jean-Marc Valin
- François Michaud
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Publications
- Lemay, M. (2005), "Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d’un groupe de robots", Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke, mai.
- Lemay, M., Michaud, F., Létourneau, D., Valin, J.-M. (2004), "Autonomous initialization of robot formations", Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3018-3023. (pdf)
- Michaud, F., Létourneau, D., Gilbert, M., Valin, J.-M. (2002), "Dynamic robot formations using directional visual perception", Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (pdf)