Difference between revisions of "Projects"
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− | *[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues | + | *[[AZIMUT]] - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues |
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− | *[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Robot hexapode | + | *[http://www.gel.usherbrooke.ca/laborius/projects/Billy/html/ Billy] - Robot hexapode |
*[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign | *[http://www.gel.usherbrooke.ca/funambule/ Funambule] - Student Parabolic Flight Campaign | ||
*[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke | *[http://www.perius.gel.usherbrooke.ca/ PERIUS] - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke | ||
− | *REF - Robot explorateur de falaises | + | *REF - Robot explorateur de falaises |
− | *[[ROBUS]] - Robot de l' | + | *[[ROBUS]] - Robot de l'Université de Sherbrooke |
=== Projets passée / Past work === | === Projets passée / Past work === | ||
− | *ARGUS - Tête robotique multi-caméras | + | *ARGUS - Tête robotique multi-caméras |
− | *[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes | + | *[http://www.robomotio.com X-modules] - Conception de robots mobiles autonomes |
− | *[[Tito]] - Robot-jouet téléopéré | + | *[[Tito]] - Robot-jouet téléopéré |
− | *U2S - Le robot-ambassadeur de l' | + | *U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke |
== Dispositifs et outils / Devices and Tools == | == Dispositifs et outils / Devices and Tools == | ||
− | *[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores | + | *[[AUDIBLE]] - Localisation et séparation de sources sonores |
− | *[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques | + | *[[LAMP]] - Localisation d'agents mobiles physiques |
− | *[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique | + | *[[MARIE]] - Environnement intégré de programmation robotique |
− | *[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile | + | *[[READ]] - Reconnaissance de caractères pour robot mobile |
− | *[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique | + | *[http://robotflow.sourceforge.net RobotFlow] / [http://flowdesigner.sourceforge.net FlowDesigner] - Environnement graphique de programmation robotique |
=== Projets passés / Past work === | === Projets passés / Past work === |
Revision as of 20:39, 17 November 2008
Contents
Projets Actuels / Current Projects[edit]
Mécatronique / Mechatronics[edit]
- ADE - Actionneur différentiel-élastique / Differential-Elastic Actuator
- AZIMUT - Plate-forme robotique à pattes-chenilles-roues / Mobile Robotic Platform with Legs-Tracks-Wheels
- Roball - Robot sphérique / Spherical Robot
Collaborations[edit]
- Billy - Robot hexapode / Hexapod Robot
- Funambule - Student Parabolic Flight Campaign
- PERIUS - Projet étudiant de robotique et d'ingénierie de l'Université de Sherbrooke
- REF - Robot explorateur de falaises / Cliff Exploration Robot
- ROBUS - Robot de l'Université de Sherbrooke / Robot of the Université de Sherbrooke
Projets passée / Past work[edit]
- ARGUS - Tête robotique multi-caméras / Multi-Cameras Robotic Head
- X-modules - Conception de robots mobiles autonomes / Mobile Robot Design
- Tito - Robot-jouet téléopéré / Teleoperated Robotic Toy
- U2S - Le robot-ambassadeur de l'Univ. de Sherbrooke / Robot-Ambassador of the Univ. de Sherbrooke
Dispositifs et outils / Devices and Tools[edit]
- AUDIBLE - Localisation et séparation de sources sonores / Localization and Separation of Sound Sources
- LAMP - Localisation d'agents mobiles physiques / Relative Positioning of Physical Agents
- MARIE - Environnement intégré de programmation robotique / Mobile Autonomous Robot Integrated Environment
- READ - Reconnaissance de caractères pour robot mobile / Character Recognition for Mobile Robots
- RobotFlow / FlowDesigner - Environnement graphique de programmation robotique / Graphical Programming Environ. for Robots
Projets passés / Past work[edit]
- EME - Noyau temps réel multiprocesseurs / Embedded Multiprocessing Environment
- Conforstat - Indicateur de confort thermique / Thermal Confort Indicator
- Interpol - Interpolation d'images par logique floue / Image Interpolation Using Fuzzy Logic
- IREQ1 - Positionnement d'un AUV par multiples filtres de Kalman / AUV Positioning using Multiple Kalman Filters
- IREQ2 - Reconnaissance de poissons à partir de leur silhouette / Fish Recognition Based on Silhouettes
- Morse - Communication visuelle par signalement lumineux / Visual Communication Using Light Signaling
- NEUREX - Conception autonome de réseaux de neurones / Autonomous Design of Neural Networks
- WS - Approche floue modulaire pour la détection d'obstacles / Fuzzy Modular Approach for Collision Warning
- Visu - Reconnaissance de véhicules par indices visuels / Visual Recognition of Vehicles
Prise de décision intelligente / Intelligent Decision-Making[edit]
- UltimateRobot - Robot mobile ultime, intelligent et autonome / Ultimate mobile robot, intelligent and autonomous
- DRF - Formation dynamique de groupe de robots / Dynamic Robot Formations
- EQ - Émotions artificielles pour interaction de groupe / Artificial Emotions for Group Interaction
- DCD - Systèmes de conduite collaborative / Collaborative Driving Systems
- IAM - Méthodologie de prise de décision intelligente / Intelligence Architectural Methodology
- Self - Apprentissage par évaluation auto-référencé / Learning from Self-Reference Evaluation
- Survivor - Activité prolongée de robots mobile / Prolonged Activity of Mobile Robots
- TAM - Allocation de tâches / Task Allocation Mechanisms
Projets passés / Past work[edit]
- BugWorld - Simulation d'un agent intelligent autonome / Simulation of an Intelligent Autonomous Agent
- Franz - RugWarrior
- LH - Apprentissage par l'histoire comportementale / Learning from History of Behavior Use
Interface et interaction / Interface and Interaction[edit]
- HRI - Étude écosystémique d'interaction humain-robot / Ecosystemic Studies of Human-Robot Interaction
- Robotism - Robotique mobile et autisme / Mobile Robotics and Autism
- SACO - Système d'aide pour les chirurgiens orthopédistes / Devices to Assist Orthopaedic Surgeons
- Telerobot - Robot mobile de téléprésence à domicile / Mobile Robot for Telepresence in Homes
- Teletrauma - Télé-supervision en salle d'urgence / Telecoaching in Emergency Room
Collaborations[edit]
- CRJ - Concours Robot-Jouet / RoboToy Contest