Dominic Létourneau, ing. M.Sc.A.

Coordonnées :

Formation

2000-2001 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- Sujet de maîtrise : Identification visuelle de symboles par un robot mobile.
- Directeur : Prof. François Michaud, ing., Ph.D.
- Bourse de maîtrise Denis Wood en 2001 (Fondation de l'Université) pour excellence académique
1995-1999 Bac. en génie informatique, Université de Sherbrooke

2001- Aujourd'hui Professionnel de recherche pour IntRoLab.
- Responsable du fonctionnement du laboratoire (réseaux, serveurs, ordinateurs de travail)
- Conception et réalisation de robots mobiles
- Intégration mécanique / électrique / informatique
- Support pour les étudiants
- Gestion des projets

1998-1999 Centre de sécurité des télécommunications CSE / CST
- Recherche en traitement d'images et reconnaissance de caractères
- Stages coopératifs T3,T4
1997-1998 QIT Fer et Titane
- Informatique pour contrôle de procédés
- Stages coopératifs T1,T2

Robots commerciaux
- Pioneer2, iRobot STRV, CoWorker, Magellan Pro
Programmation sous Windows / Mac / Linux
- C/C++, Qt, GTK+/GNOME, XML, Matlab, Erlang, Perl, Shell scripts
Environnements de développement
- xCode, Eclipse, Dev-C++, MS Visual Studio, MinGW
Gestion des sources et projets
- SVN, CVS
- Trac, MediaWiki
Réseaux et protocoles
- Ethernet, CAN, RS-232/422/485, FireWire, ZigBee
- Couche d'application pour protocoles adaptés aux robots mobiles
Systèmes embarqués
- Linux RT/Preempt, Xenomai
- RTEMS
Micro-contrôleurs
- Atmel : AVR32
- Microchip : dsPic30F, PIC18, PIC16
Data Flow Systems
Conception de robots
- Expert dans l'intégration matérielle / logicielle
Modules robotiques
- Contrôle de moteurs (brushed, brushless motors)
- Interfaces pour capteurs et actionneurs divers
- Asservissement (PID, Admittance)