User:François Grondin: Difference between revisions
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* Grondin, F. and Michaud, F., "Robust Speech/Non-Speech Discrimination Based on Pitch Estimation for Mobile Robots," ''Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation'', 2016 | * Grondin, F. and Michaud, F., "Robust Speech/Non-Speech Discrimination Based on Pitch Estimation for Mobile Robots," ''Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation'', 2016 [[https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/0/04/Grondin2016robust.pdf PDF]] | ||
* Grondin, F. and Michaud, F., "Noise Mask for TDOA Sound Source Localization of Speech on Mobile Robots in Noisy Environments," ''Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation'', 2016 [[https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/6/61/Grondin2016noise.pdf PDF]] | * Grondin, F. and Michaud, F., "Noise Mask for TDOA Sound Source Localization of Speech on Mobile Robots in Noisy Environments," ''Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation'', 2016 [[https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/6/61/Grondin2016noise.pdf PDF]] | ||
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* Grondin, F. and Michaud, F., "Robust Speech/Non-Speech Discrimination Based on Pitch Estimation for Mobile Robots," ''Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE sur la Robotique et l'Automatisation'', 2016 | * Grondin, F. and Michaud, F., "Robust Speech/Non-Speech Discrimination Based on Pitch Estimation for Mobile Robots," ''Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE sur la Robotique et l'Automatisation'', 2016 [[https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/0/04/Grondin2016robust.pdf PDF]] (anglais) | ||
* Grondin, F. and Michaud, F., "Noise Mask for TDOA Sound Source Localization of Speech on Mobile Robots in Noisy Environments," ''Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE sur la Robotique et l'Automatisation'', 2016 [[https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/6/61/Grondin2016noise.pdf PDF]] (anglais) | * Grondin, F. and Michaud, F., "Noise Mask for TDOA Sound Source Localization of Speech on Mobile Robots in Noisy Environments," ''Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE sur la Robotique et l'Automatisation'', 2016 [[https://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/images/6/61/Grondin2016noise.pdf PDF]] (anglais) | ||
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Revision as of 05:48, 15 February 2016
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François Grondin, jr.eng., M.A.Sc. (Sherbrooke)
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François Grondin, ing.jr., M.Sc.A. (Sherbrooke)
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Contact information :
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Coordonnées :
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<english>== Education ==</english> <french>== Formation ==</french> <english>
- 2011- (...) PhD in Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
- 2009-2011 Master of Applied Science in Electrical Engineering, Université de Sherbrooke
- 2005-2009 Bachelor of Electrical Engineering, McGill University
</english> <french>
- 2011- (...) Doctorat en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2009-2011 Maîtrise en génie électrique, Université de Sherbrooke
- 2005-2009 Baccalauréat en génie électrique, Université McGill
</french>
<english>== Thesis ==</english> <french>== Mémoire / Thèse ==</french> <english>* Grondin, F., Reconnaissance de locuteurs pour robot mobile, Master's thesis, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke. (pdf) (french)</english> <french>* Grondin, F., Reconnaissance de locuteurs pour robot mobile, Mémoire de maîtrise, Département de génie électrique et de génie informatique, Université de Sherbrooke. (pdf)</french>
<english>== Publications ==</english> <french>== Publications ==</french> <english>
2016
- Grondin, F. and Michaud, F., "Robust Speech/Non-Speech Discrimination Based on Pitch Estimation for Mobile Robots," Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation, 2016 [PDF]
- Grondin, F. and Michaud, F., "Noise Mask for TDOA Sound Source Localization of Speech on Mobile Robots in Noisy Environments," Proceedings of the IEEE International Conference Robotics and Automation, 2016 [PDF]
2015
- Grondin, F. and Michaud, F., "Time Difference of Arrival Estimation based on Binary Frequency Mask for Sound Source Localization on Mobile Robots," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015 [PDF]
- Auger, C., Boisvert, A.-C., Jobin, K., Houde, J., Grondin, F., Brodeur, D., Michaud, F., "Exploration des besoins en robotique interactive dans les activités quotidiennes pour les personnes atteintes de conditions neurologiques et neurodégénératives: protocole du volet qualitatif", Recueil des communications affichées du 13e Carrefour des connaissances, p. 21, 2015 [PDF] (french)
2014
- Chauvin, R., Hamel, M., Brière, S., Ferland, F., Grondin, F., Létourneau, D., Tousignant, M. and Michaud, F., "Contact-Free Respiration Rate Monitoring Using a Pan-Tilt Thermal Camera for Stationary Bike Telerehabilitation Sessions", "IEEE Systems Journal", 2014 [URL]
- Grondin, F. and Michaud, F., "Real-Time Audition System for Autonomous Mobile Robots", "Robots that Talk and Listen", 2014 [URL]
- Ouellet, S., Grondin, F., Leconte, F. and Michaud, F., "Multimodal Biometric Identification System for Mobile Robots Combining Human Metrology to Face Recognition and Speaker Identification", Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014 [PDF]
2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F. and Michaud, F., "An Open Hardware and Software Microphone Array System for Robotic Applications," Demonstration session of the IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2013 [PDF]
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F., Rousseau, V. and Michaud, F., "The ManyEars Open Framework - Microphone Array Open Software and Open Hardware System for Robotic Applications," Autonomous Robots, pp. 1 - 16, 2013 [PDF]
2012
- Grondin, F. and Michaud, F., "WISS, a Speaker Identification System for Mobile Robots," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1817 - 1822, 2012 [PDF]
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2016
- Grondin, F. and Michaud, F., "Robust Speech/Non-Speech Discrimination Based on Pitch Estimation for Mobile Robots," Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE sur la Robotique et l'Automatisation, 2016 [PDF] (anglais)
- Grondin, F. and Michaud, F., "Noise Mask for TDOA Sound Source Localization of Speech on Mobile Robots in Noisy Environments," Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE sur la Robotique et l'Automatisation, 2016 [PDF] (anglais)
2015
- Grondin, F. and Michaud, F., "Time Difference of Arrival Estimation based on Binary Frequency Mask for Sound Source Localization on Mobile Robots", Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE/RSJ sur les Robots et les Systèmes Intelligents, 2015 [PDF] (anglais)
- Auger, C., Boisvert, A.-C., Jobin, K., Houde, J., Grondin, F., Brodeur, D., Michaud, F., "Exploration des besoins en robotique interactive dans les activités quotidiennes pour les personnes atteintes de conditions neurologiques et neurodégénératives: protocole du volet qualitatif", Recueil des communications affichées du 13e Carrefour des connaissances, p. 21, 2015 [PDF]
2014
- Chauvin, R., Hamel, M., Brière, S., Ferland, F., Grondin, F., Létourneau, D., Tousignant, M. et Michaud, F., "Contact-Free Respiration Rate Monitoring Using a Pan-Tilt Thermal Camera for Stationary Bike Telerehabilitation Sessions", "IEEE Systems Journal", 2014 [URL] (anglais)
- Grondin, F. and Michaud, F., "Real-Time Audition System for Autonomous Mobile Robots", "Robots that Talk and Listen", 2014 [URL] (anglais)
- Ouellet, S., Grondin, F., Leconte, F. et Michaud, F., "Multimodal Biometric Identification System for Mobile Robots Combining Human Metrology to Face Recognition and Speaker Identification", Compte-rendu du Symposium International IEEE sur la Communication Interactive entre Robot et Humain, 2014 [PDF] (anglais)
2013
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F. et Michaud, F., "An Open Hardware and Software Microphone Array System for Robotic Applications," Session de démonstration de la Conférence Internationale sur l'Interaction Humain-Robot du IEEE, 2013 [PDF] (anglais)
- Grondin, F., Létourneau, D., Ferland, F., Rousseau, V. et Michaud, F., "The ManyEars Open Framework - Microphone Array Open Software and Open Hardware System for Robotic Applications," Autonomous Robots, pp. 1 - 16, 2013 [PDF] (anglais)
2012
- Grondin, F. et Michaud, F., "WISS, a Speaker Identification System for Mobile Robots," Compte-rendu de la Conférence Internationale IEEE sur la Robotique et l'Automatisation, pp. 1817 - 1822, 2012 [PDF] (anglais)
</french>
<english>== Honors and Awards ==</english> <french>== Prix et Distinctions ==</french> <english>
- Leonardo da Vinci medal, Université de Sherbrooke, 2015
- Vice-Dean of Research and Graduate Studies, Université de Sherbrooke, 2014
- Fellowship for Excellence in Graduate Studies, Ordre des Ingénieurs du Québec, 2014
- PhD Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Master Scholarship, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarship, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada, 2009
- British Association Medal, McGill University, 2009
- EFC University Scholarship, Fondation Electro Federation Canada, 2008
- Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2008
- Shell Canada Scholarship, Shell Canada, 2007
- John Green Memorial Scholarship, McGill University, 2006
</english> <french>
- Médaille du mérite Léonard de Vinci, Université de Sherbrooke, 2015
- Bourse du vice-doyen à la recherche et aux études supérieures, Université de Sherbrooke, 2014
- Bourse d'excellence aux études supérieurs, Ordre des Ingénieurs du Québec, 2014
- Bourse de doctorat en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2011
- Bourse de maîtrise en recherche, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies, 2010
- Bourses d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell, Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada, 2009
- Médaille de la British Association, Université McGill, 2009
- Bourse universitaire EFC, Fondation Electro Federation Canada, 2008
- Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2008
- Bourse de Shell Canada, Shell Canada, 2007
- Prix à la mémoire de John Green, Université McGill, 2006
</french>
<english>== Fields of research ==</english> <french>== Intérêts ==</french> <english>
- Mobile robots
- Artificial audition
- Microphone array
- Speech processing
- Real-time systems
</english> <french>
- Robotique mobile
- Audition artificielle
- Matrice de microphones
- Traitement de la parole
- Systèmes temps réel
</french>
<english>== Media ==</english> <french>== Média ==</french> <english>
- Massicotte, R., "Qui parle?" "Les années lumières", 2013 [URL] (french)
- Payeur, S., "Le robot à l'écoute des humains," "Université de Sherbrooke newsletter", 2013 [URL] (french)
- Kinnard, N., "Des Oreilles Bioniques," "GÉNIAL! newsletter", 2013 [URL] (french)
</english> <french>
- Massicotte, R., "Qui parle?" "Les années lumières", 2013 [URL]
- Payeur, S., "Le robot à l'écoute des humains," "Nouvelles de l'Université de Sherbrooke", 2013 [URL]
- Kinnard, N., "Des Oreilles Bioniques," "Bulletin électronique des regroupements stratégiques et des projets de recherche en équipe GÉNIAL!", 2013 [URL]
</french>
<english>== Projects ==</english> <french>== Projets ==</french>
